海底柔性管道铺设系统滚筒驱动试验样机研制与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外相关技术及设备发展现状 | 第11-15页 |
| ·海底柔性管铺设技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外滚筒驱动设备发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及目的 | 第15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 试验样机整体方案设计 | 第17-24页 |
| ·试验样机设计要求 | 第17-18页 |
| ·试验样机功能要求 | 第17页 |
| ·试验样机技术参数要求 | 第17页 |
| ·试验样机检测及控制要求 | 第17-18页 |
| ·试验样机工作原理 | 第18-19页 |
| ·试验样机整体设计方案确定 | 第19-20页 |
| ·试验样机机械系统设计方案 | 第20-23页 |
| ·驱动系统设计方案 | 第20页 |
| ·传动系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·负载模拟系统设计方案 | 第21-22页 |
| ·支撑与固定设计方案 | 第22-23页 |
| ·各部件总体布局 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 试验样机结构设计与分析 | 第24-36页 |
| ·负载模拟系统结构设计 | 第24-29页 |
| ·钢丝绳的选型 | 第24-25页 |
| ·模拟滚筒结构设计 | 第25-28页 |
| ·负载模拟结构设计 | 第28-29页 |
| ·试验样机传动部件设计 | 第29-32页 |
| ·驱动及阻尼部分传动设计 | 第29-31页 |
| ·减速部分传动设计 | 第31-32页 |
| ·机架模态分析及结果 | 第32-35页 |
| ·模态分析理论基础 | 第32-33页 |
| ·建立有限元模型 | 第33页 |
| ·模态结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 液压系统设计与分析 | 第36-48页 |
| ·液压系统原理 | 第36-38页 |
| ·液压驱动系统原理 | 第36-37页 |
| ·负载模拟液压系统原理 | 第37-38页 |
| ·液压元件主要参数的计算与选择 | 第38-41页 |
| ·驱动系统元件计算与选择 | 第38-40页 |
| ·负载模拟系统元件计算与选择 | 第40-41页 |
| ·液压驱动系统动态特性分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第48-58页 |
| ·速度及张力控制系统功能分析 | 第48-49页 |
| ·系统控制对象分析 | 第49-52页 |
| ·控制系统设计 | 第52-57页 |
| ·控制系统硬件 | 第53-55页 |
| ·控制系统程序设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 试验研究 | 第58-69页 |
| ·调试 | 第58页 |
| ·转速的测试 | 第58页 |
| ·扭矩传感器的调试 | 第58页 |
| ·样机现场试验 | 第58-68页 |
| ·试验方法 | 第58-59页 |
| ·试验系统 | 第59-61页 |
| ·试验工况 | 第61-62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
