| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·混合驱动机构的研究现状 | 第11-15页 |
| ·混合驱动机构的概述 | 第11-12页 |
| ·混合驱动机构国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·混合驱动机构国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 实现直线输出的混合驱动七杆机构的构型设计 | 第17-25页 |
| ·七杆机构的一般化设计理论 | 第17-18页 |
| ·混合驱动七杆机构运动链数综合 | 第18-23页 |
| ·连杆类配 | 第18-19页 |
| ·缩杆类配 | 第19-20页 |
| ·构造矩阵 | 第20-22页 |
| ·缩杆邻接矩阵和运动链图谱 | 第22-23页 |
| ·直线输出七杆机构构型 | 第23-25页 |
| 3 实现直线输出混合驱动七杆机构的构型分析 | 第25-38页 |
| ·混合驱动七杆机构类型分析 | 第25-28页 |
| ·直线输出七杆机构的三种形式 | 第25-26页 |
| ·三曲柄和双曲柄七杆机构的存在条件 | 第26-28页 |
| ·运动分析 | 第28-31页 |
| ·动力分析 | 第31-38页 |
| 4 实现直线输出的混合驱动七杆机构的运动设计 | 第38-51页 |
| ·凸轮机构直线输出类型 | 第38-44页 |
| ·多项式运动规律 | 第39-42页 |
| ·三角函数运动规律 | 第42-44页 |
| ·实现凸轮机构直线输出的混合驱动七杆机构的驱动运动设计 | 第44-48页 |
| ·驱动运动位移设计 | 第44-47页 |
| ·驱动运动速度设计 | 第47-48页 |
| ·伺服电机运动 | 第48-51页 |
| 5 直线输出七杆机构的仿真及应用研究 | 第51-73页 |
| ·计算机仿真 | 第51-53页 |
| ·ADAMS 建模 | 第53-56页 |
| ·动力学仿真分析 | 第56-73页 |
| ·静力学问题 | 第56-57页 |
| ·动力学逆问题 | 第57-67页 |
| ·动力学正问题 | 第67-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |