基于嵌入式系统的吊具平衡控制器及控制软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究工作及内容 | 第12-13页 |
| 2. 系统模型的建立与实现 | 第13-24页 |
| ·机械结构 | 第13页 |
| ·模型建立与分析 | 第13-23页 |
| ·模型概述及理论依据 | 第13-17页 |
| ·吊具空载受力分析 | 第17-19页 |
| ·吊具加载受力分析 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 嵌入式控制系统硬件设计 | 第24-33页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第24-25页 |
| ·系统硬件总体方案设计 | 第25-27页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第27-29页 |
| ·SP2539 芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·单片机 STC89C52 | 第28页 |
| ·串口扩展硬件设计 | 第28-29页 |
| ·接近开关电路设计 | 第29-31页 |
| ·软件停机传感器组电路 | 第30-31页 |
| ·机械断电传感器组电路 | 第31页 |
| ·其他电路设计 | 第31-32页 |
| ·报警驱动电路 | 第31-32页 |
| ·RS232/485 接口电路 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4.系统软件设计 | 第33-49页 |
| ·下位机软件设计 | 第33-44页 |
| ·系统控制流程图 | 第33-34页 |
| ·串口扩展编程 | 第34-36页 |
| ·倾斜传感器控制 | 第36-41页 |
| ·变频器控制 | 第41-44页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第44-45页 |
| ·数据通信的实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 实验与分析 | 第49-51页 |
| ·空载实验 | 第49-50页 |
| ·加载实验 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6. 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文完成的主要工作及结论 | 第51页 |
| ·有待解决的问题和对下一步工作的建议 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
