| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·柔性铰链 | 第12-13页 |
| ·柔性机构 | 第13-14页 |
| ·柔性机构的动力学分析 | 第14-15页 |
| ·柔性机构的优化设计 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 柔性铰链的设计与分析 | 第20-50页 |
| ·柔性铰链的分类 | 第20-22页 |
| ·双边直圆形柔性铰链的设计与分析 | 第22-34页 |
| ·柔度特性 | 第23-24页 |
| ·精度特性 | 第24-31页 |
| ·切口附近的最大等效应力 | 第31-34页 |
| ·双边抛物线形柔性铰链的设计与分析 | 第34-42页 |
| ·柔度特性 | 第34-36页 |
| ·精度特性 | 第36-39页 |
| ·切口附近的最大等效应力 | 第39-42页 |
| ·双边双曲线形柔性铰链的设计与分析 | 第42-49页 |
| ·柔度特性 | 第42-43页 |
| ·精度特性 | 第43-46页 |
| ·切口附近的最大等效应力 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 二自由度柔性铰链连杆机构的设计与分析 | 第50-66页 |
| ·柔性机构的基本概念及设计方法 | 第50-53页 |
| ·基本概念 | 第50-52页 |
| ·设计方法 | 第52-53页 |
| ·伪刚体模型法 | 第53-54页 |
| ·柔性铰链连杆机构的设计与分析 | 第54-65页 |
| ·柔性铰链四杆和五杆机构 | 第54-57页 |
| ·二自由度柔性铰链六杆机构 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 二自由度柔性铰链连杆机构的动力学分析 | 第66-81页 |
| ·基于伪刚体模型法的柔性铰链连杆机构的动力学分析 | 第66-77页 |
| ·柔性铰链四杆机构的动力学分析 | 第66-70页 |
| ·二自由度柔性铰链五杆连杆机构的动力学分析 | 第70-75页 |
| ·二自由度柔性铰链七杆机构的动力学分析 | 第75-77页 |
| ·基于数值拟合法的柔性铰链四杆机构的动力学分析 | 第77-78页 |
| ·基于有限元法的二自由度柔性铰链五杆机构的动力学分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 二自由度柔性铰链连杆机构的疲劳寿命及可靠性分析 | 第81-96页 |
| ·疲劳问题及疲劳分析 | 第81-85页 |
| ·疲劳的定义、分类及影响疲劳强度的因素 | 第81-84页 |
| ·疲劳寿命分析 | 第84-85页 |
| ·可靠性问题 | 第85-86页 |
| ·二自由度柔性铰链五杆机构的可靠性分析 | 第86-88页 |
| ·可靠性的有限元分析 | 第88-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 二自由度柔性铰链连杆机构的优化设计与仿真 | 第96-109页 |
| ·以追求柔性铰链的性能最优为目标的优化设计 | 第96-104页 |
| ·优化设计的数学模型及常用的方法 | 第96-97页 |
| ·双边直圆形柔性铰链的优化设计 | 第97-100页 |
| ·双边抛物线形柔性铰链的优化设计 | 第100-102页 |
| ·双边双曲线形柔性铰链的优化设计 | 第102-104页 |
| ·以追求柔性杆的质量最小为目标的优化设计 | 第104-105页 |
| ·二自由度柔性铰链五杆机构的优化设计 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |