基于人—车—环境识别的自适应档位决策方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·档位决策技术研究概况 | 第18-27页 |
| ·发展历程 | 第18-19页 |
| ·研究现状 | 第19-25页 |
| ·国外应用情况 | 第25-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 动力传动系统建模及自适应档位决策体系 | 第29-47页 |
| ·动力传动系统模型 | 第29-33页 |
| ·发动机模型 | 第30-32页 |
| ·变速箱模型 | 第32-33页 |
| ·整车动力学模型 | 第33页 |
| ·换档规律理论基础及性能仿真 | 第33-42页 |
| ·最佳动力性换档规律 | 第33-35页 |
| ·最佳经济性换档规律 | 第35-37页 |
| ·传统换档规律适应性能分析 | 第37-42页 |
| ·自适应档位决策体系研究 | 第42-46页 |
| ·功能定义与适用范围 | 第42-43页 |
| ·驾驶风格和行驶环境分类 | 第43-44页 |
| ·档位决策体系结构 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 驾驶风格量化分析方法研究 | 第47-69页 |
| ·驾驶风格量化方法研究 | 第47-56页 |
| ·基于驾驶员动力需求的驾驶风格量化方法 | 第47页 |
| ·驾驶风格影响因素分析 | 第47-48页 |
| ·驾驶风格综合量化方法研究 | 第48-52页 |
| ·驾驶风格主客观因素量化方法研究 | 第52-55页 |
| ·驾驶风格主客观因素量化实时计算 | 第55-56页 |
| ·驾驶风格量化试验与定量分析 | 第56-67页 |
| ·试验数据记录系统 | 第56-57页 |
| ·量化试验方案设计 | 第57-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波的加速度估计 | 第59-62页 |
| ·驾驶风格量化结果分析 | 第62-63页 |
| ·驾驶风格影响因素统计分析 | 第63-66页 |
| ·驾驶风格与换档时车速、油门之间的关系 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 驾驶风格识别方法研究 | 第69-87页 |
| ·基于指数平滑预测的长效驾驶风格识别 | 第69-72页 |
| ·指数平滑预测理论基础 | 第69-71页 |
| ·长效驾驶风格预测方法研究 | 第71-72页 |
| ·基于GK聚类分析的短效驾驶风格分类与模糊识别 | 第72-84页 |
| ·GK聚类分析理论基础 | 第73-77页 |
| ·基于聚类分析的短效驾驶风格分类 | 第77-80页 |
| ·基于聚类分析的短效驾驶风格模糊规则自动提取 | 第80-84页 |
| ·基于驾驶员动力需求因数的档位决策方法 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 基于负荷度的行驶环境识别方法研究 | 第87-103页 |
| ·负荷度定义及分析 | 第87-88页 |
| ·基于负荷度的行驶环境识别 | 第88-96页 |
| ·负荷度影响因素分析 | 第89-92页 |
| ·零负荷工况下阻力矩辨识 | 第92-96页 |
| ·基于负荷度的行驶环境自适应档位决策 | 第96-102页 |
| ·理论推导与分析 | 第96-98页 |
| ·基于负荷度的档位决策方法 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 特殊行驶环境识别和制动工况档位决策研究 | 第103-129页 |
| ·基于轮速的弯道模糊识别及档位决策方法研究 | 第103-113页 |
| ·基于线性二自由度车辆模型的弯道行驶车辆特征分析 | 第104-107页 |
| ·侧向加速度及其变化率的实时计算 | 第107-110页 |
| ·基于模糊推理的弯道工况识别 | 第110-112页 |
| ·基于弯道缓急程度的档位决策方法 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113页 |
| ·基于加速度的路面不平特征识别及档位决策方法研究 | 第113-120页 |
| ·不平路面行驶时动力学分析 | 第114-115页 |
| ·不平路面识别信号的选取 | 第115-116页 |
| ·不平路面发动机转速变化率的频域和时域特征分析 | 第116-118页 |
| ·基于移动平均数的路面特征识别 | 第118-119页 |
| ·不平路面档位决策方法 | 第119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| ·基于模糊推理的制动工况档位决策方法研究 | 第120-129页 |
| ·发动机辅助制动试验与分析 | 第121-123页 |
| ·基于模糊推理的发动机辅助制动档位决策 | 第123-127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 第7章 整车试验研究 | 第129-148页 |
| ·整车试验平台 | 第129-131页 |
| ·试验车辆与设备 | 第129-130页 |
| ·整车控制策略开发 | 第130-131页 |
| ·驾驶风格量化与识别及档位决策试验与分析 | 第131-136页 |
| ·驾驶风格量化试验 | 第131-133页 |
| ·长效驾驶风格识别试验 | 第133-134页 |
| ·驾驶风格综合识别试验 | 第134-136页 |
| ·基于负荷度的行驶环境识别试验与分析 | 第136-138页 |
| ·上下坡路识别试验与分析 | 第136-137页 |
| ·坡度重构验证 | 第137-138页 |
| ·特殊行驶环境识别及档位决策试验与分析 | 第138-141页 |
| ·弯道工况识别及档位决策试验 | 第138-140页 |
| ·路面不平特征识别与档位决策试验 | 第140-141页 |
| ·制动工况档位决策试验与分析 | 第141-144页 |
| ·道路综合试验与自适应性分析 | 第144-147页 |
| ·平路综合道路试验 | 第144-146页 |
| ·坡路综合道路试验 | 第146-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第8章 全文总结 | 第148-151页 |
| ·主要结论 | 第148-149页 |
| ·本文创新点 | 第149页 |
| ·未来工作展望 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 攻读博士期间学术论文发表及科研成果 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
