| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-9页 |
| Abstract | 第9-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·精密播种机的播深控制与虚拟仿真研究概况 | 第17-25页 |
| ·精密播种技术与播深控制发展概况简述 | 第18-20页 |
| ·精密播种机播深控制机构的研究进展 | 第20-23页 |
| ·虚拟仿真技术在播种机械方面研究应用 | 第23-25页 |
| ·本文研究的内容 | 第25-27页 |
| 第2章 农田土壤流变特性的试验研究 | 第27-56页 |
| ·农田土壤流变特性的研究现状 | 第27-29页 |
| ·土壤流变特性试验研究 | 第29-34页 |
| ·试验目的 | 第29页 |
| ·试验设备和材料 | 第29-32页 |
| ·试验方法 | 第32-34页 |
| ·农田土壤流变模型的选择与参数测定 | 第34-41页 |
| ·农田土壤流变模型的选择 | 第34-36页 |
| ·土壤流变特性的试验与流变参数计算 | 第36-41页 |
| ·土壤下陷量的试验研究 | 第41-54页 |
| ·响应面优化法简介 | 第41-43页 |
| ·土壤下陷量的测定方法 | 第43-44页 |
| ·试验因素的选择与方案确定 | 第44-45页 |
| ·试验结果分析 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 精密播种单体开沟深度的仿真研究 | 第56-71页 |
| ·播种机仿形机构的分类及特点 | 第57-62页 |
| ·仿形机构的要求 | 第57页 |
| ·仿形机构的分类 | 第57-62页 |
| ·平行四杆式精密播种单体的动力学分析 | 第62-66页 |
| ·平行四杆式仿形精密播种单体 | 第62页 |
| ·平行四杆式精密播种单体的动力学分析 | 第62-66页 |
| ·开沟深度变化的仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 精密播种单体开沟深度仿真与试验研究 | 第71-97页 |
| ·基于 PRO/E 的精密播种机三维参数化模型库构建 | 第71-78页 |
| ·参数化造型技术与开发平台的选取 | 第71-72页 |
| ·基于 Pro/E 的精密播种机三维参数化模型库构建 | 第72-75页 |
| ·精密播种机单体装配与建模 | 第75-78页 |
| ·ADAMS 与 PRO/E 之间的数据交换 | 第78-81页 |
| ·Pro/E 和 ADAMS 联合开发虚拟样机流程 | 第78-79页 |
| ·ADAMS 与 Pro/E 之间的数据交换 | 第79-81页 |
| ·基于 ADAMS 的精密播种单体仿真分析 | 第81-92页 |
| ·仿真前的准备工作 | 第83-85页 |
| ·平行四杆式仿形机构的结构参数对仿形效果的初步分析 | 第85-90页 |
| ·优化后仿真模型的开沟深度仿真效果分析 | 第90-92页 |
| ·精密播种单体开沟深度的试验研究 | 第92-96页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第93-94页 |
| ·试验数据分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 电液自控仿形式精密播种单体的设计与试验研究 | 第97-117页 |
| ·电液自控仿形系统的设计 | 第98-107页 |
| ·电液自控仿形方案的提出 | 第98-99页 |
| ·电液自控仿形系统的设计 | 第99-107页 |
| ·液压系统的仿真与试验研究 | 第107-113页 |
| ·液压伺服系统模型建立与仿真过程 | 第107-108页 |
| ·液压系统的建模与仿真 | 第108-113页 |
| ·田间性能对比试验 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
