| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 主要符号表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| ·系统背景 | 第14页 |
| ·系统的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本系统国内外研究动态 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统框架及功能 | 第18-26页 |
| ·系统设计 | 第18-20页 |
| ·系统硬件框架 | 第20-22页 |
| ·系统功能实现的基本方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 仿真平台系统间的数据通信 | 第26-40页 |
| ·力控与硬件的数据通信 | 第26-32页 |
| ·力控与 I/O 设备配置 | 第27-29页 |
| ·力控与 I/O 设备的数据连接 | 第29-32页 |
| ·Visual C++2005 与 SQL Server 2000 数据库的接口 | 第32-34页 |
| ·matlab 与 SQL 数据的接口 | 第34-38页 |
| ·力控组态软件与 SQL Server 2000 数据库的接口 | 第38页 |
| ·SQL 数据库服务器设置 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 船舶运动仿真系统的建立 | 第40-52页 |
| ·船舶动力回转的数学物理模型 | 第40-43页 |
| ·船舶运动数学物理模型的实时性配置 | 第43-49页 |
| ·Real Time Windows Target 输入输出模块的配置 | 第45-47页 |
| ·Simulink 模型的实时性配置方法 | 第47页 |
| ·船舶运动仿真模型的性能测试 | 第47-49页 |
| ·船舶运动仿真控制平台的开发步骤 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 电子海图模拟系统与导航雷达模拟系统的开发 | 第52-68页 |
| ·MapX 在 Visual C++中的应用 | 第52-54页 |
| ·Geoset 管理器的使用方法 | 第52-53页 |
| ·MapX 在 Visual C++中的引用步骤 | 第53-54页 |
| ·电子海图模拟系统的开发 | 第54-60页 |
| ·电子海图的加载与海图作业 | 第54-57页 |
| ·船舶定位的实现方式 | 第57-59页 |
| ·雷达信息的叠加显示 | 第59-60页 |
| ·导航雷达模拟系统开发 | 第60-67页 |
| ·导航雷达模拟系统扫描图的加载与控制及目标显示 | 第60-63页 |
| ·导航雷达模拟系统标识标线的显示与控制 | 第63-66页 |
| ·导航雷达模拟系统预警功能的实现方式 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 基于力控的船舶监控报警系统的开发 | 第68-74页 |
| ·监控系统的开发 | 第68-71页 |
| ·监控系统界面的开发 | 第68-70页 |
| ·监控系统的数据导入 | 第70-71页 |
| ·报警系统的开发 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 OSG 在三维立体船舶驾驶模拟器中的应用 | 第74-82页 |
| ·简介 | 第74页 |
| ·虚拟罗经显示系统设计开发 | 第74-76页 |
| ·罗经的建模 | 第74-75页 |
| ·虚拟罗经显示系统的显示 | 第75-76页 |
| ·船舶驾驶模拟器三维立体显示系统的设计开发 | 第76-78页 |
| ·模型文件的格式转换与显示 | 第76-77页 |
| ·数据库模式下的运行控制与视点跟随实现方法 | 第77-78页 |
| ·船船驾驶模拟器三维立体视景的生成 | 第78-81页 |
| ·三维立体显示的原理 | 第79页 |
| ·三维立体视景图像在 osg 中的生成 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第8章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 详细摘要 | 第93-98页 |
