| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·汽车动力转向系统概述 | 第9-10页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·鲁棒控制的研究背景和发展概况 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制原理 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制理论及技术在电动助力转向系统中的应用 | 第17页 |
| ·遗传算法概述 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第18-20页 |
| 第2章 汽车电动助力转向系统结构原理及动力学分析 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·汽车电动助力转向系统的结构和工作原理 | 第20-25页 |
| ·汽车电动助力转向系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统关键部件组成 | 第21-25页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型分析 | 第25-27页 |
| ·直流电机模型的分析与建立 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 汽车电动助力转向系统控制策略设计 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基本助力控制 | 第29-36页 |
| ·助力特性 | 第30-31页 |
| ·典型的助力特性曲线分析 | 第31-32页 |
| ·助力特性曲线理论设计 | 第32-36页 |
| ·电动助力转向系统的回正与阻尼控制策略 | 第36-38页 |
| ·回正控制设计 | 第36-38页 |
| ·阻尼控制设计 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于遗传算法和鲁棒控制的EPS 控制设计 | 第40-63页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·汽车电动助力转向系统 ECU 硬件抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·供电系统抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·过程通道抗干扰措施 | 第41页 |
| ·PCB 板的抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第42页 |
| ·汽车电动助力转向系统抗干扰控制设计 | 第42-55页 |
| ·电动助力转向系统的控制目标 | 第43-48页 |
| ·遗传算法对H_2 /H ∞的降阶应用 | 第48-50页 |
| ·基于遗传算法的电动助力转向系统混合H_2 /H ∞控制设计 | 第50-55页 |
| ·整车仿真分析 | 第55-62页 |
| ·Carsim 软件简介 | 第55-56页 |
| ·整车模型的建立 | 第56-57页 |
| ·原地转向仿真分析 | 第57-58页 |
| ·蛇形实验仿真分析 | 第58-60页 |
| ·角阶跃实验仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 汽车电动助力转向系统硬件在环试验台 | 第63-68页 |
| ·Labview RT 介绍 | 第63页 |
| ·汽车电动助力转向系统硬件在环试验台建设 | 第63-67页 |
| ·硬件在环试验台的结构组成 | 第64-66页 |
| ·系统装配与集成 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·不足和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第74页 |