| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·智能交通系统概述与相关技术介绍 | 第12-15页 |
| ·智能交通系统的发展 | 第12-14页 |
| ·ITS 的系统组成及关键技术介绍 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容与论文结构编排 | 第15-17页 |
| 第二章 ITS 演示开发平台及智能车辆系统方案研究 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·ITS 智能交通演示开发平台总体方案 | 第17-23页 |
| ·智能车辆控制系统方案设计 | 第23-24页 |
| ·智能车辆控制系统功能要求 | 第23页 |
| ·智能车辆系统总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆运动控制系统研究与实现 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·车辆运动控制系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·车速控制模块研究与实现 | 第26-36页 |
| ·速度控制策略研究 | 第26-31页 |
| ·直流电机驱动模块设计与实现 | 第31-33页 |
| ·速度检测模块设计与实现 | 第33-36页 |
| ·车辆诱导控制研究与实现 | 第36-44页 |
| ·车辆诱导方式选择 | 第37页 |
| ·方向控制模块设计与实现 | 第37-39页 |
| ·车辆诱导传感器模块设计与实现 | 第39-41页 |
| ·智能车辆定位及诱导控制算法研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 智能车辆跟驰系统研究与实现 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·车辆跟驰系统方案设计 | 第46-47页 |
| ·车辆跟驰控制算法研究 | 第47-48页 |
| ·车辆跟驰行为状态分析 | 第47页 |
| ·车辆跟驰控制算法建立 | 第47-48页 |
| ·车距检测模块研制 | 第48-54页 |
| ·车距检测方法对比与选择 | 第49页 |
| ·光电传感器检测方法设计 | 第49-51页 |
| ·光电传感器检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·车距检测系统测试与结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 智能车导航定位系统研究与实现 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·智能车导航定位方案研究 | 第55-57页 |
| ·室内定位方案研究 | 第55-56页 |
| ·模型车导航定位系统方案设计 | 第56-57页 |
| ·基于路标/DR 的智能车导航定位系统研究与实现 | 第57-62页 |
| ·智能车辆导航系统航位推算算法 | 第57-58页 |
| ·DR 传感器模块设计与实现 | 第58-59页 |
| ·路标识别模块设计与实现 | 第59-61页 |
| ·智能车中路标/DR 定位系统研究与实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文主要工作总结 | 第63-64页 |
| ·后续研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 智能交通开发平台项目部分实物照片 | 第71-72页 |