| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·远程控制机器人的发展及历史 | 第9-13页 |
| ·国外研究和发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内研究和发展状况 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机器人远程监控系统设计 | 第14-19页 |
| ·远程监控系统分析 | 第14-17页 |
| ·远程监控系统模型 | 第14-16页 |
| ·远程控制系统的控制方式 | 第16页 |
| ·远程控制性能因素 | 第16-17页 |
| ·远程监控系统设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 视频监控系统设计实现 | 第19-31页 |
| ·Directshow 技术简介 | 第19-20页 |
| ·基于 Directshow 技术的视频监控系统模型 | 第20-22页 |
| ·基于Directshow技术的多媒体系统模型 | 第20-21页 |
| ·视频监控系统模型建立 | 第21-22页 |
| ·视频监控系统实现 | 第22-30页 |
| ·Filter创建 | 第22-27页 |
| ·FilterGraph 创建 | 第27-28页 |
| ·Filter 连接成完整的图表 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 传感器数据采集及控制命令发送 | 第31-48页 |
| ·CserialPort 类功能及成员函数简介 | 第31-33页 |
| ·串口通信实现 | 第33-38页 |
| ·程序框架工程建立 | 第33-35页 |
| ·添加类文件 | 第35页 |
| ·通过CSerialPort完成串口操作 | 第35-38页 |
| ·数据处理及控制命令发送 | 第38-47页 |
| ·数据处理 | 第38-44页 |
| ·控制命令发送 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 3D动画模拟姿态 | 第48-62页 |
| ·Direct3D 技术概述 | 第48-49页 |
| ·Direct3D 功能分析 | 第49-52页 |
| ·光照与材质 | 第49-50页 |
| ·纹理 | 第50-51页 |
| ·渲染管线 | 第51页 |
| ·X文件模型 | 第51-52页 |
| ·姿态模拟实现 | 第52-61页 |
| ·基本流程 | 第52-53页 |
| ·功能实现 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |