| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·混合动力技术简介及国内外研究动态 | 第14-20页 |
| ·混合动力汽车技术简介 | 第14-17页 |
| ·混合动力电动汽车国内外研究动态 | 第17-20页 |
| ·国内外基于CVT 的混合动力汽车的结构特点及研究现状 | 第20-25页 |
| ·混联式混合动力汽车传动控制策略研究现状 | 第25-27页 |
| ·本文主要研究内容及课题来源 | 第27-29页 |
| 第2章 四驱混合动力整车系统结构与部件建模 | 第29-47页 |
| ·整车系统结构方案及动力参数计算 | 第29-31页 |
| ·整车驱动结构及布置方式 | 第29-30页 |
| ·动力参数计算 | 第30-31页 |
| ·系统建模概述及整车模型构架 | 第31-33页 |
| ·四驱混合动力系统部件建模 | 第33-46页 |
| ·驾驶工况模型 | 第33-34页 |
| ·发动机模型 | 第34-37页 |
| ·镍氢电池模型 | 第37-39页 |
| ·电机模型 | 第39-41页 |
| ·CVT 及行星传递机构模型 | 第41-43页 |
| ·驾驶员模型 | 第43-44页 |
| ·车辆动力学模型 | 第44-45页 |
| ·附件模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 四驱混合动力传动系统运行模式分析 | 第47-64页 |
| ·混合动力典型运行模式分析 | 第47-50页 |
| ·串联混合动力总成的模式分析 | 第47-48页 |
| ·并联混合动力典型模式分析 | 第48-50页 |
| ·四驱混合动力传动系统结构及动力耦合特性分析 | 第50-54页 |
| ·驱动系统结构 | 第50-51页 |
| ·整车驱动模式及能量流动关系 | 第51-53页 |
| ·动力耦合系统转速合成关系 | 第53页 |
| ·动力耦合系统转矩合成关系 | 第53-54页 |
| ·各挡位运行模式分析 | 第54-60页 |
| ·P 挡（驻车挡）、N 挡（空挡）运行模式 | 第54-55页 |
| ·R 挡（倒挡）运行模式分析 | 第55-57页 |
| ·D 挡运行模式分析 | 第57-60页 |
| ·过渡模式运行分析 | 第60-62页 |
| ·纯电动模式切换到发动机模式 | 第60-61页 |
| ·纯电动模式向电力变矩切换模式 | 第61-62页 |
| ·电力变矩模式向发动机模式切换 | 第62页 |
| ·各模式间转换关系 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于逻辑门限的整车控制策略研究 | 第64-89页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·基于CVT 的混合动力汽车传动控制原理 | 第65-69页 |
| ·基于CVT 的混合动力汽车发动机运行工况分析 | 第65-67页 |
| ·基于CVT 混合动力汽车节能潜能 | 第67-69页 |
| ·混联式整车综合传动控制策略实现方法 | 第69-81页 |
| ·门限参数选择 | 第70-72页 |
| ·运行模式判别及转矩分配 | 第72-76页 |
| ·各模式下CVT 控制策略 | 第76-81页 |
| ·仿真分析 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 燃油经济性瞬时优化控制策略研究 | 第89-105页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·混合动力汽车优化控制目标 | 第90-91页 |
| ·最佳燃油经济优化模型建立 | 第91-95页 |
| ·充电状态下的等效模型 | 第92-94页 |
| ·放电状态下的等效模型 | 第94-95页 |
| ·优化目标函数和边界条件 | 第95-97页 |
| ·优化结果与讨论 | 第97-99页 |
| ·基于瞬时优化的模糊逻辑控制策略研究 | 第99-104页 |
| ·基于模糊逻辑的控制系统结构 | 第99-100页 |
| ·隶属函数 | 第100-103页 |
| ·推理规则及校正模块 | 第103-104页 |
| ·仿真结果 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 四驱混合动力的模式切换协调控制研究 | 第105-116页 |
| ·混联式混合动力汽车动态协调问题的研究范围 | 第105-107页 |
| ·混合动力汽车动态协调问题的研究现状 | 第107-108页 |
| ·评价指标 | 第108-109页 |
| ·四驱混合动力运行模式平顺性切换策略分析 | 第109-115页 |
| ·无离合器分离模式切换过程分析 | 第109-111页 |
| ·有离合器分离模式切换过程分析 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 试验研究与验证 | 第116-127页 |
| ·整车硬件系统平台构成 | 第116-119页 |
| ·整车硬件系统结构 | 第116-118页 |
| ·整车控制系统硬件系统构成 | 第118-119页 |
| ·四驱混合动力系统半实物台架试验 | 第119-125页 |
| ·CAN 总线网路系统调试 | 第120页 |
| ·电子节气门调试 | 第120-121页 |
| ·CVT 速比及夹紧力控制 | 第121页 |
| ·工况模拟试验 | 第121-125页 |
| ·控制策略的实车试验结果 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 附录A 攻读博士期间发表的论著目录 | 第137-138页 |
| 附录B 攻读博士期间参与的项目 | 第138-139页 |
| 附录C 部分试验仪器及设备 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |