| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及结构 | 第13-14页 |
| 2 粘片机系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| ·机械结构设计 | 第15-17页 |
| ·视觉系统 | 第17-21页 |
| ·控制系统 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 图像处理及匹配算法研究 | 第24-39页 |
| ·图像预处理 | 第24-28页 |
| ·图像匹配算法的研究 | 第28-34页 |
| ·粘片机的图像识别算法 | 第34-36页 |
| ·代码优化 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 软件系统设计 | 第39-50页 |
| ·软件总体设计 | 第39页 |
| ·软件系统详细设计 | 第39-46页 |
| ·自动粘片流程设计 | 第46-48页 |
| ·软件系统实现 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 全文总结与展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 索引攻读学位期间发表的学术论文 | 第56页 |