| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·集装箱码头装卸工艺的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·集装箱装卸自动化的发展 | 第11-14页 |
| ·自动化码头堆场 | 第11页 |
| ·集装箱作业监控管理系统 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 单片机硬件结构 | 第19-30页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·内部结构原理 | 第19-20页 |
| ·MCS-51的引脚功能 | 第20-23页 |
| ·MCS-51单片机输入输出口 | 第23-25页 |
| ·MCS-51单片机存储器结构 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 数据采集器 | 第30-52页 |
| ·数据采集技术概述 | 第30-32页 |
| ·模拟信号采集技术 | 第30-31页 |
| ·A/D转换技术 | 第31-32页 |
| ·A/D转换器件选型 | 第32页 |
| ·基于51系列单片机的通用数据采集器 | 第32-50页 |
| ·数据采集器功能描述 | 第33-34页 |
| ·系统方案设计 | 第34-42页 |
| ·数据采集器硬件设计 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 单片机与PC机的通信系统 | 第52-66页 |
| ·功能描述 | 第52-53页 |
| ·系统分析与设计 | 第53-55页 |
| ·关键技术 | 第55-56页 |
| ·电路 | 第56-60页 |
| ·单片机和PTR2000的接口电路 | 第56-58页 |
| ·计算机和PTR2000的接口电路 | 第58-60页 |
| ·用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯 | 第60-65页 |
| ·以太网(Ethernet)协议 | 第61页 |
| ·RTL8019AS以太网控制器简介 | 第61-63页 |
| ·接口电路设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 超声波测距系统 | 第66-76页 |
| ·超声波测距原理 | 第66-68页 |
| ·系统的功能特点 | 第68-70页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第70-73页 |
| ·超声波发射电路 | 第70-71页 |
| ·超声波接收电路 | 第71-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-74页 |
| ·系统误差分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |