自动化立体仓库堆垛机运行系统的研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题来源及介绍 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 自动化立体仓库概述 | 第10-21页 |
| ·自动化立体仓库 | 第10-12页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第10-11页 |
| ·自动化立体仓库的使用意义 | 第11-12页 |
| ·有轨巷道堆垛机 | 第12-16页 |
| ·巷道堆垛机 | 第12-14页 |
| ·堆垛机的构成 | 第14-16页 |
| ·变频调速技术 | 第16-21页 |
| ·变频器的分类 | 第16-19页 |
| ·变频器的特点 | 第19页 |
| ·变频器的国内外发展现状 | 第19-21页 |
| 第三章 堆垛机运行系统的寻址与定位 | 第21-31页 |
| ·堆垛机的位置检测与自动认址 | 第21-22页 |
| ·绝对认址 | 第21-22页 |
| ·相对认址 | 第22页 |
| ·激光测距技术及原理 | 第22-26页 |
| ·测距原理 | 第23-25页 |
| ·差频相位检测原理 | 第25-26页 |
| ·激光测距传感器的选型 | 第26-28页 |
| ·DLS-B 30的技术参数 | 第26-28页 |
| ·DLS-B 30的测量精度 | 第28页 |
| ·激光测距传感器在实际应用中问题 | 第28-30页 |
| ·本章总结 | 第30-31页 |
| 第四章 堆垛机运行系统的变频调速控制 | 第31-40页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·堆垛机运行速度的变频调速 | 第31-34页 |
| ·变频器选择原理 | 第32-33页 |
| ·变频器的容量计算 | 第33-34页 |
| ·变频器的选择 | 第34页 |
| ·堆垛机运行速度的半闭环控制 | 第34-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第五章 堆垛机运行系统的仿真分析 | 第40-68页 |
| ·运行中立柱挠度的计算 | 第40-49页 |
| ·数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·立柱挠度的计算分析 | 第41-49页 |
| ·运行中立柱的振动分析 | 第49-60页 |
| ·堆垛机运行中立柱的仿真分析 | 第60-67页 |
| ·MATLAB简介 | 第60-62页 |
| ·运行中立柱的仿真分析 | 第62-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| Abstract | 第76-79页 |
| 感谢 | 第79页 |
