船舶模型控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究课题的背景 | 第9-10页 |
| ·研究课题的提出 | 第10-11页 |
| ·论文的结构 | 第11-12页 |
| 第2章 船舶模型控制器的总体设计 | 第12-17页 |
| ·船舶模型控制器的组成 | 第12-13页 |
| ·船舶模型上各种设备简介 | 第13-16页 |
| ·电机与直流调速器简介 | 第13-14页 |
| ·角阀控制器简介 | 第14-15页 |
| ·云台及云台解码器简介 | 第15-16页 |
| ·其他设备简介 | 第16页 |
| ·船舶模型的能量供给 | 第16-17页 |
| 第3章 船舶模型控制板的硬件电路设计 | 第17-39页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·核心处理器 AT89C52简介 | 第17-21页 |
| ·数模转换电路 | 第21-26页 |
| ·数模转换器 DA0832芯片简介 | 第21-24页 |
| ·电路工作原理 | 第24-26页 |
| ·RS485电平转换 | 第26-27页 |
| ·AT89C52单片机串行接口简介 | 第26页 |
| ·AT89C52单片机串行接口的电平转换 | 第26-27页 |
| ·RS232串行接口的扩展 | 第27-33页 |
| ·8251芯片简介 | 第27-31页 |
| ·电路工作原理 | 第31-32页 |
| ·RS232电平转换 | 第32-33页 |
| ·模数转换电路 | 第33-35页 |
| ·AD654芯片简介 | 第33-35页 |
| ·电路工作原理 | 第35页 |
| ·复位与电源电路 | 第35-39页 |
| ·复位及程序监控电路 | 第35-37页 |
| ·电源电路 | 第37-39页 |
| 第4章 控制板的软件设计 | 第39-50页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·系统初始化 | 第40-41页 |
| ·扩展串口的使用 | 第41-44页 |
| ·8251的控制字以及状态字介绍 | 第41-42页 |
| ·8251的编程实现 | 第42-44页 |
| ·响应云台解码器控制命令 | 第44-48页 |
| ·通讯协议 | 第44-45页 |
| ·波特率设置 | 第45-46页 |
| ·通讯实现 | 第46-48页 |
| ·接收反馈舵角信息 | 第48-50页 |
| 第5章 主控 PC机的软件设计 | 第50-58页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·控制界面的设计 | 第50-52页 |
| ·开发平台:VB6.0 | 第50-51页 |
| ·系统控制界面 | 第51-52页 |
| ·串行通信程序 | 第52-58页 |
| ·MSComm控件 | 第52-55页 |
| ·控制命令格式的制定 | 第55页 |
| ·串行通讯的实现 | 第55-58页 |
| 第6章 系统的调试与结论 | 第58-62页 |
| ·系统的调试 | 第58-60页 |
| ·船舶模型控制板的调试 | 第58-60页 |
| ·主控 PC机与控制板通讯的调试 | 第60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·系统展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究生履历 | 第66页 |
