| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外摆线传动产品的开发 | 第10-12页 |
| ·RV减速器 | 第10-11页 |
| ·FA型摆线针轮减速器 | 第11-12页 |
| ·摆线钢球减速器 | 第12页 |
| ·新型摆线齿轮减速器的提出 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 摆线齿轮减速器的基本原理 | 第15-25页 |
| ·外、内摆线轮理论齿廓曲线的生成 | 第15-18页 |
| ·外摆线轮理论齿廓曲线的生成 | 第15-17页 |
| ·内摆线轮理论齿廓曲线的生成 | 第17-18页 |
| ·外、内摆线齿轮实际齿廓曲线的生成 | 第18-19页 |
| ·摆线轮与针轮连续啮合原理与传动比的计算 | 第19-22页 |
| ·双摆线齿轮减速器的啮合运动分析 | 第22-24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 摆线轮齿廓上小齿的叠加 | 第25-36页 |
| ·圆上叠加正弦曲线 | 第25-27页 |
| ·外、内摆线轮实际齿廓叠加摆线小齿 | 第27-30页 |
| ·摆线轮实际齿廓叠加圆弧小齿 | 第30-31页 |
| ·摆线轮实际齿廓叠加渐开线小齿 | 第31-35页 |
| ·作图法 | 第32页 |
| ·齿形法线法 | 第32-33页 |
| ·解析法 | 第33-34页 |
| ·折算齿形法 | 第34-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 新型摆线齿轮减速器三维建模与运动学仿真 | 第36-54页 |
| ·三维建模软件及虚拟样机软件的介绍 | 第36-37页 |
| ·Pro/Engineer与SolidWorks简介 | 第36页 |
| ·ADAMS简介 | 第36-37页 |
| ·基本设计参数的选择 | 第37-38页 |
| ·摆线小齿的叠加 | 第38-41页 |
| ·叠加摆线小齿设计实例一 | 第38-40页 |
| ·叠加摆线小齿设计实例二 | 第40-41页 |
| ·渐开线齿形的叠加 | 第41-52页 |
| ·渐开线齿形的参数化设计 | 第41-43页 |
| ·外内摆线上渐开线轮齿的简单叠加 | 第43-45页 |
| ·渐开线小齿的精确叠加 | 第45-50页 |
| ·减速器模型的仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-54页 |
| 第五章 新型摆线齿轮减速器样机的加工 | 第54-60页 |
| ·物理样机的详细设计 | 第54-57页 |
| ·2-4齿物理样机设计 | 第54-56页 |
| ·6-8齿物理样机设计 | 第56-57页 |
| ·物理样机加工 | 第57-58页 |
| ·本章总结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |