直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·穿梭车在物流系统的应用 | 第10页 |
| ·物流系统仿真 | 第10-12页 |
| ·论文研究意义 | 第12页 |
| ·穿梭车调度与碰撞问题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·穿梭车的调度研究概况 | 第12-13页 |
| ·车辆碰撞问题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·直线往复式穿梭车系统的研究不足 | 第15页 |
| ·本文的研究内容与方法 | 第15-20页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文的研究思路 | 第16-17页 |
| ·AutoMod仿真工具介绍 | 第17-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 直线往复式穿梭车碰撞问题分析 | 第20-32页 |
| ·穿梭车的应用方式概述 | 第20-21页 |
| ·穿梭车作业模式分析 | 第21-24页 |
| ·分区作业模式与全程作业模式 | 第21-23页 |
| ·作业模式的对比分析 | 第23页 |
| ·研究全程作业模式的必要性 | 第23-24页 |
| ·碰撞问题的产生及分类 | 第24-28页 |
| ·穿梭车碰撞问题产生的原因 | 第24-25页 |
| ·碰撞产生的情况分类 | 第25-28页 |
| ·穿梭车碰撞问题实例 | 第28-31页 |
| ·烟草配送中心穿梭车系统实例 | 第28页 |
| ·作业流程分析 | 第28-29页 |
| ·作业模式选择 | 第29-30页 |
| ·穿梭车冲突碰撞现象分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 避让策略的提出与分析 | 第32-49页 |
| ·影响穿梭车系统作业的因素分析 | 第32-33页 |
| ·碰撞问题的解决方法 | 第33页 |
| ·避让策略的提出 | 第33-36页 |
| ·相关系统的避碰方法总结 | 第33-34页 |
| ·避碰问题研究的特点 | 第34-35页 |
| ·避让策略的提出背景 | 第35页 |
| ·避让策略的应用条件假设 | 第35-36页 |
| ·避让策略分析 | 第36-46页 |
| ·优先级避让策略 | 第36-38页 |
| ·避让步骤 | 第37-38页 |
| ·策略具体分析 | 第38页 |
| ·直接避让策略 | 第38-40页 |
| ·避让步骤 | 第39-40页 |
| ·策略具体分析 | 第40页 |
| ·轮流避让策略 | 第40-43页 |
| ·避让步骤 | 第41-42页 |
| ·策略具体分析 | 第42-43页 |
| ·最短距离避让策略 | 第43-46页 |
| ·避让步骤 | 第43-45页 |
| ·策略具体分析 | 第45-46页 |
| ·各避让策略的特点 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 避让策略的仿真分析 | 第49-67页 |
| ·避让策略的仿真研究概述 | 第49页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第49-57页 |
| ·系统模块划分 | 第49-51页 |
| ·各模块的仿真建模 | 第51-55页 |
| ·仿真运行控制 | 第55-57页 |
| ·避让策略在仿真中的逻辑实现 | 第57-59页 |
| ·仿真实验设计 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-65页 |
| ·避让策略的避碰验证 | 第60页 |
| ·避让策略的效率分析 | 第60-65页 |
| ·不同作业压力下的实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·不同货物优先方式下的实验结果分析 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
