Fuzzy/PI控制在振动主动控制中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·本文研究目的、意义 | 第8页 |
| ·模糊控制技术的发展及应用概况 | 第8-11页 |
| ·模糊控制的特点 | 第11-13页 |
| ·模糊控制存在的问题 | 第13页 |
| ·模糊复合控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·PID控制的特点 | 第14-15页 |
| ·模糊复合控制在振动控制中的应用 | 第15-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 模糊—PID复合控制理论分析 | 第19-34页 |
| ·模糊控制静差存在的原因分析 | 第19-22页 |
| ·查表法产生静差的原因 | 第19-20页 |
| ·公式法产生静差的原因 | 第20-22页 |
| ·Mamdani在线规则推理法存在静差的原因 | 第22页 |
| ·克服模糊静差的方法 | 第22-23页 |
| ·模糊控制和PID控制的内在联系 | 第23-28页 |
| ·从模糊控制器的工作原理出发说明 | 第23-26页 |
| ·从模糊控制器的传递特性出发说明 | 第26-27页 |
| ·从模糊控制器的结果分析出发说明 | 第27-28页 |
| ·模糊PID结合方法综述 | 第28-33页 |
| ·几个问题的提出 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 Fuzzy／PI集成控制仿真研究 | 第34-56页 |
| ·被控对象模型 | 第34-35页 |
| ·Fuzzy／PI并联控制系统仿真 | 第35-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·PI控制器设计 | 第39-40页 |
| ·双层隔振Fuzzy／PI并联主动控制仿真 | 第40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-47页 |
| ·Fuzzy／PI串联控制系统仿真 | 第47-52页 |
| ·Fuzzy／PI串联控制器结构 | 第47-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-52页 |
| ·Fuzzy／PI并联和串联特性比较 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 从数据中提取模糊规则的方法研究 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·从数据信息中产生模糊规则的方法介绍 | 第56-59页 |
| ·柴油机双层隔振系统模糊规则自提取 | 第59-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
