线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题背景	第9-12页
·课题来源	第9页
·研究的目的及意义	第9-12页
·时滞不确定性系统的鲁棒稳定性综述	第12-15页
·时滞不确定系统的鲁棒控制综述	第15-16页
·本文所要研究的主要内容	第16-17页
第2章 数学基础与预备知识	第17-23页
·引言	第17-18页
·李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念	第18-20页
·线性时滞系统的稳定性概念	第20页
·常用的数学引理和公式	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 线性时滞不确定性系统的鲁棒稳定性	第23-37页
·引言及问题描述	第23-24页
·线性时滞系统的稳定性分析	第24-32页
·线性定常时滞系统的鲁棒稳定性分析	第24-25页
·线性时滞不确定性系统的鲁棒稳定性分析	第25-32页
·多时滞不确定系统稳定性分析	第32-36页
·线性定常多时滞系统稳定性分析	第32-34页
·线性多时滞不确定系统稳定性分析	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 控制滞后的线性时滞系统的鲁棒控制	第37-54页
·引言	第37-38页
·具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定	第38-43页
·控制滞后鲁棒镇定问题分析	第38-40页
·算法与流程图	第40-41页
·算例及仿真	第41-43页
·控制滞后的线性不确定性系统的状态反馈	第43-50页
·控制滞后不确定性系统的鲁棒镇定问题	第43-45页
·算法及流程图	第45-46页
·算例与仿真结果	第46-50页
·控制滞后多时滞系统的状态反馈	第50-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间发表的论文	第59-60页
致谢	第60页