约束滚动时域预测控制鲁棒问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·预测控制的发展过程 | 第11-14页 |
| ·预测控制的稳定性研究 | 第14-15页 |
| ·预测控制的鲁棒性研究 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预测控制的特点 | 第18-24页 |
| ·预测控制的基本结构 | 第18页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第18-21页 |
| ·预测模型 | 第19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·预测控制的开环最优控制问题 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 预测控制的稳定性分析 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析的理论基础 | 第25-28页 |
| ·建立预测控制稳定性的方法 | 第28-32页 |
| ·稳定性的条件 | 第28-30页 |
| ·终端等式约束 | 第30-31页 |
| ·终端不等式约束 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·一类线性预测控制系统的鲁棒稳定性 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·闭环系统的鲁棒稳定性 | 第35-37页 |
| ·算例 | 第37-38页 |
| ·一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性 | 第38-42页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·闭环系统的鲁棒稳定性 | 第39-41页 |
| ·鲁棒域分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 鲁棒双模滚动时域预测控制方法 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·双模滚动时域预测控制 | 第43-48页 |
| ·鲁棒双模滚动时域预测控制 | 第48-55页 |
| ·算例 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
