1000米采矿船动力定位的推力系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 本章引言 | 第7-9页 |
| 1．2 论文选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1．3 国内外研究进展 | 第10-13页 |
| 1．4 动力定位系统的主要功能 | 第13页 |
| 1．5 1000米采矿船水面支持子系统概述 | 第13-16页 |
| 1．6 本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶动力定位系统的数学模型 | 第17-26页 |
| 2．1 本章引言 | 第17页 |
| 2．2 动力定位船舶坐标系的选取 | 第17-18页 |
| 2．3 船舶模型 | 第18-21页 |
| 2．4 环境因素的数学模型 | 第21-26页 |
| 第3章 动力定位的测量系统 | 第26-41页 |
| 3．1 本章引言 | 第26页 |
| 3．2 位置测量设备 | 第26-36页 |
| 3．3 艏向测量设备 | 第36-37页 |
| 3．4 垂直参考单元 | 第37-39页 |
| 3．5 风速风向仪 | 第39-41页 |
| 第4章 推力系统的执行机构 | 第41-69页 |
| 4．1 本章引言 | 第41页 |
| 4．2 推力器的一般性能 | 第41-45页 |
| 4．3 辅助推力装置的形式 | 第45-48页 |
| 4．4 确定螺旋桨的最大推力及功率 | 第48-49页 |
| 4．5 辅助推力器的配置方案 | 第49-50页 |
| 4．6 侧推配置各方案的技术分析 | 第50-52页 |
| 4．7 控位能力的估算 | 第52-65页 |
| 4．8 推力器的驱动方式 | 第65-67页 |
| 4．9 动力定位方案的确定 | 第67页 |
| 4．10 侧推的安装位置 | 第67-69页 |
| 第5章 推力系统的驱动模型及推力分配策略 | 第69-87页 |
| 5．1 本章引言 | 第69页 |
| 5．2 驱动模型 | 第69-72页 |
| 5．3 推力分配策略 | 第72-84页 |
| 5．4 推力分配策略的仿真检验 | 第84-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92页 |
