| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第11-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第14页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-18页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络通信结构 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第20-22页 |
| 第三章 精确打击效能评估系统 | 第22-28页 |
| ·需求分析 | 第22-23页 |
| ·系统功能 | 第22页 |
| ·技术指标 | 第22-23页 |
| ·方案可行性和先进性分析 | 第23-24页 |
| ·检测对象特点 | 第23页 |
| ·检测方案选择 | 第23-24页 |
| ·精确打击效能评估系统结构 | 第24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| ·目标定位算法 | 第25页 |
| ·节点自身定位算法 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第四章 无线传感器网络节点自身定位算法概述 | 第28-42页 |
| ·无线传感器网络术语 | 第28-29页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第29-31页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第29-30页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第30-31页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法分类和性能参数 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法分类 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法主要性能参数 | 第32页 |
| ·典型的无线传感器网络节点自身定位算法 | 第32-39页 |
| ·基于距离的(range-based)定位算法 | 第33-37页 |
| ·距离无关的(range-free)定位算法 | 第37-38页 |
| ·range-based和range-free相结合的定位算法 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-42页 |
| 第五章 无线传感器网络Euclidean—Iteration节点自身定位算法 | 第42-60页 |
| ·Euclidean算法理论基础 | 第42-43页 |
| ·极大似然估计法 | 第43-44页 |
| ·Euclidean—Iteration算法提出 | 第44-45页 |
| ·Euclidean—Iteration算法设计 | 第45-55页 |
| ·传感器节点间发送和接收初始化消息 | 第45-47页 |
| ·计算未知节点到与其相隔两跳的信标节点距离 | 第47-50页 |
| ·计算节点初始位置 | 第50-51页 |
| ·迭代求精节点的位置 | 第51-54页 |
| ·循环计算WSN中节点位置 | 第54-55页 |
| ·Euclidean—Iteration算法的性能 | 第55-59页 |
| ·Euclidean—Iteration算法性能的计算 | 第56-57页 |
| ·Euclidean—Iteration与Euclidean算法的比较 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 三维空间中的无线传感器节点自身定位算法 | 第60-68页 |
| ·三维空间中节点自身定位算法的提出 | 第60-61页 |
| ·三维空间中节点自身定位算法的设计 | 第61-64页 |
| ·测量未知节点到信标节点的距离 | 第61-62页 |
| ·计算未知节点坐标 | 第62-64页 |
| ·三维空间中节点自身定位算法的性能 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文和科研、获奖情况 | 第76页 |
