自动化立体仓库运载装置控制与调度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自动化立体仓库控制系统总体设计 | 第14-28页 |
| ·自动化立体仓库整体方案 | 第14-17页 |
| ·立体仓库规划 | 第14-15页 |
| ·运载装置的结构及组成 | 第15-17页 |
| ·货位地址规划 | 第17页 |
| ·控制系统实现 | 第17-27页 |
| ·硬件设计 | 第17-21页 |
| ·软件设计 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运载装置调度建模与算法设计 | 第28-48页 |
| ·出入库调度问题 | 第28-29页 |
| ·面向对象赋时着色Petri网 | 第29-33页 |
| ·Petri网介绍 | 第29页 |
| ·面向对象赋时着色Petri网 | 第29-30页 |
| ·OOTCPN定义 | 第30-32页 |
| ·OOTCPN的建模方法 | 第32-33页 |
| ·调度系统与OOTCPN模型 | 第33-36页 |
| ·对象类Petri网关系 | 第33-34页 |
| ·过渡变迁冲突分析 | 第34-35页 |
| ·调度模型的主要模块 | 第35-36页 |
| ·调度建模 | 第36-39页 |
| ·基本OOTCPN模型的建立 | 第36-37页 |
| ·入库系统OOTCPN模型 | 第37页 |
| ·出库系统OOTCPN模型 | 第37-38页 |
| ·运载装置调度OOTCPN模型 | 第38-39页 |
| ·模型分析 | 第39-43页 |
| ·调度模型的可达性树分析方法 | 第40-41页 |
| ·调度模型有界性分析 | 第41页 |
| ·调度模型守恒性分析 | 第41-42页 |
| ·调度模型死锁分析 | 第42-43页 |
| ·调度模型性能分析 | 第43页 |
| ·调度算法的设计 | 第43-47页 |
| ·作业任务分析 | 第44-45页 |
| ·运载装置调度算法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运载装置路径优化 | 第48-62页 |
| ·运载装置作业过程分析 | 第48-52页 |
| ·建立数学模型 | 第52-53页 |
| ·遗传算法 | 第53-56页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第53-54页 |
| ·遗传算法基本过程 | 第54-56页 |
| ·运载装置路径优化 | 第56-61页 |
| ·遗传算法路径优化 | 第56-58页 |
| ·MATLAB仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 运载装置故障诊断研究及处理 | 第62-68页 |
| ·运载装置的故障分析 | 第62-63页 |
| ·故障的分级处理 | 第63-64页 |
| ·故障处理举例及其自恢复性能 | 第64-66页 |
| ·故障处理系统实现 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
