履带式单模块运动单元建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·履带式移动机器人 | 第10-11页 |
| ·履带式移动机器人的研究现状 | 第10页 |
| ·履带式移动机器人的研究方法 | 第10页 |
| ·履带式移动机器人存在的问题 | 第10-11页 |
| ·履带式移动机器人值得关注的趋势 | 第11页 |
| ·建模与仿真技术 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11页 |
| ·建模与仿真技术 | 第11-13页 |
| ·建模与仿真软件 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 三维实体仿真模型的建立 | 第20-34页 |
| ·可变形机器人实体结构分析 | 第20页 |
| ·可变形机器人单模块仿真模型的建模与装配 | 第20-24页 |
| ·建立三维实体模型零件 | 第21-23页 |
| ·三维实体模型的装配 | 第23-24页 |
| ·可变形机器人三模块仿真模型的建立 | 第24-25页 |
| ·单模块运动单元机动性仿真模型的建模与装配 | 第25-33页 |
| ·通过性仿真模型的建模与装配 | 第25-28页 |
| ·平顺性仿真模型的建模与装配 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 通过性计算机仿真分析 | 第34-44页 |
| ·履带车辆的机动性 | 第34页 |
| ·履带车辆的行驶通过性 | 第34-35页 |
| ·可变形机器人单模块通过性仿真 | 第35-42页 |
| ·拖载行驶的仿真 | 第37-38页 |
| ·跨越沟槽的仿真 | 第38-39页 |
| ·翻越障碍的仿真 | 第39-40页 |
| ·坡度爬行的仿真 | 第40-41页 |
| ·楼梯爬行的仿真 | 第41-42页 |
| ·产生AVI电影 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 平顺性计算机仿真分析 | 第44-66页 |
| ·履带车辆的行驶平顺性 | 第44页 |
| ·悬挂系统 | 第44-54页 |
| ·悬挂装置的概念 | 第44-45页 |
| ·悬挂系统的分类 | 第45-48页 |
| ·几种具有代表性的坦克悬挂系统举例 | 第48-54页 |
| ·构造随机路面曲线 | 第54-55页 |
| ·曲线路面行驶平顺性仿真 | 第55-61页 |
| ·无悬挂系统曲线路面行驶平顺性仿真 | 第55-56页 |
| ·刚性悬挂在曲线路面上行驶的仿真 | 第56-58页 |
| ·独立悬挂在曲线路面上行驶的仿真 | 第58-59页 |
| ·平衡悬挂在曲线路面上行驶的仿真 | 第59-60页 |
| ·复合悬挂在曲线路面上行驶的仿真 | 第60-61页 |
| ·平顺性仿真结果分析 | 第61-65页 |
| ·履带车辆行驶平顺性评价指标 | 第61-64页 |
| ·平顺性仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
