比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·PID控制的研究背景 | 第13页 |
| ·保成本控制的研究背景 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 NCS的建模和保成本控制 | 第15-24页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第15-20页 |
| ·基于离散模型的网络控制系统的建模 | 第15-18页 |
| ·基于连续模型的网络控制系统的建模 | 第18-19页 |
| ·基于混杂模型的网络控制系统的建模 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的保成本控制 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PI输出反馈NCS的H_∞保成本控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模型的建立 | 第24-26页 |
| ·H_∞保成本控制 | 第26-31页 |
| ·稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·H_∞保成本分析 | 第27-31页 |
| ·数值例子 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 多包NCS的PI输出反馈控制器设计 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模型的建立 | 第33-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-41页 |
| ·稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-41页 |
| ·数值例子 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第5章 PID输出反馈NCS的模型建立 | 第44-49页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·短时延问题 | 第44-46页 |
| ·长时延问题 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第6章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58页 |
