网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·网络控制系统的研究背景	第10-11页
·网络控制系统的研究现状	第11-12页
·PID控制的研究背景	第12页
·本文的主要工作	第12-14页
第2章 网络控制系统的模型建立	第14-24页
·引言	第14页
·不同驱动方式下网络控制系统的建模	第14-18页
·控制器节点与执行器节点均为时间驱动	第16页
·控制器节点为时间驱动,执行器节点为事件驱动	第16页
·控制器节点为事件驱动,执行器节点为时间驱动	第16-17页
·控制器节点与执行器节点均为事件驱动	第17-18页
·存在数据包丢失的网络控制系统的建模	第18-23页
·仅存在数据包丢失的网络控制系统的建模	第18-20页
·存在时延的数据包丢失的网络控制系统的建模	第20-23页
·小结	第23-24页
第3章 网络控制系统的稳定性分析	第24-30页
·存在时延的网络控制系统的稳定性	第24-27页
·一类定常短时延的网络控制系统的稳定性	第25-26页
·一类时变短时延的网络控制系统的稳定性	第26-27页
·存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性	第27-29页
·小结	第29-30页
第4章 网络控制系统中时延补偿的研究	第30-35页
·引言	第30页
·延迟补偿方法分析	第30-33页
·利用系统状态进行估计	第31-32页
·利用系统输出进行估计	第32-33页
·带有丢包的网络控制系统的补偿器设计思路	第33-34页
·小结	第34-35页
第5章 网络控制系统的比例积分输出反馈控制器设计	第35-50页
·引言	第35页
·模型建立	第35-37页
·稳定性分析	第37-46页
·控制器设计	第46-47页
·数值例子	第47-48页
·小结	第48-50页
第6章 总结和展望	第50-52页
参考文献	第52-56页
致谢	第56-57页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第57页