自动化立体仓库中盘库与堆垛机控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题的国内外现状综述 | 第10-13页 |
| ·自动化立体仓库的发展历史 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·涉及的技术与领域 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究的内容及创新点 | 第13-16页 |
| 第二章 自动化立体仓库概述 | 第16-26页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第16-17页 |
| ·自动化立体仓库的组成 | 第17-21页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第21-23页 |
| ·自动化立体仓库的优势 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 电子标签在辅助盘库中的应用 | 第26-46页 |
| ·辅助盘库系统简介 | 第26页 |
| ·系统原理及组成 | 第26页 |
| ·概述 | 第26-46页 |
| ·无线通讯模块 | 第27-30页 |
| ·发射模块 | 第28-29页 |
| ·接收模块 | 第29-30页 |
| ·数据编码格式 | 第30页 |
| ·硬件结构及功能 | 第30-36页 |
| ·本文使用的单片机 | 第31-32页 |
| ·发射端硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·接收端硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·LCD介绍 | 第34-36页 |
| ·软件设计 | 第36-43页 |
| ·数据包定义 | 第36-37页 |
| ·上位机串口通信软件设计 | 第37-38页 |
| ·发射端单片机软件设计 | 第38-39页 |
| ·接收端单片机软件设计 | 第39-40页 |
| ·数据包的校验及软件设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 堆垛机位置控制的研究 | 第46-68页 |
| ·堆垛机结构 | 第46-47页 |
| ·堆垛机工作过程分析 | 第47-49页 |
| ·堆垛机定位原理分析和方式选择 | 第49-52页 |
| ·原理与分析 | 第49-50页 |
| ·位置定位方法 | 第50-52页 |
| ·认址片认址 | 第50-51页 |
| ·编码器认址 | 第51页 |
| ·激光测距认址 | 第51-52页 |
| ·定位方式的比较与选择 | 第52页 |
| ·传统堆垛机定位控制的不足 | 第52-54页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第54-61页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第54-55页 |
| ·模糊逻辑系统基本理论 | 第55-57页 |
| ·模糊控制系统基本结构 | 第57-58页 |
| ·模糊控制过程 | 第58-61页 |
| ·堆垛机模糊控制器设计 | 第61-66页 |
| ·建立模糊控规则 | 第62-63页 |
| ·确定隶属函数 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第64-65页 |
| ·模糊推理 | 第65页 |
| ·解模糊 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 仿真与结论 | 第68-74页 |
| ·模糊控制器仿真模型 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第71-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录:单片机C语言程序 | 第80-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
