首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

台车式退火炉温度控制系统设计与仿真

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·研究背景及意义第9-10页
   ·国外和国内研究现状第10-12页
   ·热处理工艺及本课题退火炉介绍第12-17页
     ·热处理工艺介绍第12-14页
     ·退火炉的概况介绍第14-17页
   ·本课题要研究的主要内容第17-19页
第2章 退火炉控制系统的设计第19-27页
   ·退火炉的控制要求第19-20页
   ·退火炉控制系统设计第20-25页
     ·计算机监控软件功能设计第21-23页
     ·控制系统主要功能程序设计第23-25页
   ·本章小结第25-27页
第3章 基于RBF神经网络的炉温模型辨识第27-41页
   ·人工神经网络的概述第27-30页
     ·人工神经网络的特点第27-28页
     ·人工神经网络的基本结构第28-30页
   ·径向基函数网络第30-39页
     ·RBF神经网络特点第30-31页
     ·RBF神经网络结构第31-32页
     ·RBF神经网络的映射关系第32-33页
     ·基于RBF神经网络辨识台车式退火炉温度模型第33-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 自抗扰控制器的设计第41-55页
   ·经典PID控制器第41-44页
   ·自抗扰控制器的结构第44-45页
   ·自抗扰控制器的组成第45-52页
     ·非线性跟踪微分器第45-47页
     ·扩张状态观测器第47-50页
     ·非线性反馈控制律第50-52页
   ·自抗扰控制器的特点第52-53页
   ·本章小结第53-55页
第5章 仿真研究第55-67页
   ·自抗扰控制器参数调整第55-57页
     ·跟踪微分器参数调整第55页
     ·扩张状态观测器参数调整第55-57页
     ·非线性反馈控制律参数调整第57页
   ·仿真研究第57-66页
     ·模拟钢材装件量为满炉控制仿真第58-62页
     ·模拟钢材装件量变化控制仿真第62-66页
   ·本章小结第66-67页
第6章 结论与展望第67-69页
   ·结论第67页
   ·展望第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73页

论文共73页,点击 下载论文
上一篇:基于DSP和CAN总线的助力行走机器人控制系统研究
下一篇:远程监控机器人专家系统机器人的设计与分析