| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·课题相关技术的国内外发展动态 | 第13-16页 |
| ·船舶电力推进技术国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制的基本理论 | 第17-28页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第17-19页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压型逆变器的开关状态和输出电压状态 | 第21-24页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和电磁转矩的影响 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响及磁链调节 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量对电机电磁转矩的影响及转矩调节 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第27-28页 |
| 第3章 异步电机直接转矩控制系统的仿真实现 | 第28-45页 |
| ·系统建模与仿真软件简介 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制系统各组成子模块的建模 | 第29-41页 |
| ·异步电机的模型 | 第29-30页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第30-33页 |
| ·磁链矢量位置判断 | 第33-34页 |
| ·磁链调节器模型 | 第34页 |
| ·速度调节器模型 | 第34-35页 |
| ·转矩调节器模型 | 第35-36页 |
| ·开关状态选择单元模型 | 第36-37页 |
| ·逆变器和坐标变换模型 | 第37-39页 |
| ·船-桨模型 | 第39-41页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真及其结果分析 | 第41-45页 |
| 第4章 基于空间矢量调制的直接转矩控制系统 | 第45-60页 |
| ·空间矢量调制的基本原理 | 第45-49页 |
| ·SVM算法分析 | 第49-57页 |
| ·参考电压矢量计算 | 第49-51页 |
| ·开关电压矢量作用时间的计算 | 第51-55页 |
| ·电压矢量作用顺序 | 第55-57页 |
| ·SVM-DTC系统仿真及其结果分析 | 第57-60页 |
| 第5章 无速度传感器技术在电力推进控制系统中的应用研究 | 第60-75页 |
| ·基于模型参考自适应方法的转速估计 | 第60-67页 |
| ·模型参考自适应基本原理 | 第60-61页 |
| ·基于MRAS的速度辨识 | 第61-64页 |
| ·MRAS-DTC系统仿真及其结果分析 | 第64-67页 |
| ·基于扩展的卡尔曼滤波方法的转速估计 | 第67-75页 |
| ·EKF的基本原理 | 第67-69页 |
| ·基于EKF的转速辨识 | 第69-73页 |
| ·EKF-DTC系统仿真及其结果分析 | 第73-75页 |
| 第6章 电力推进船舶分布式仿真系统的研究 | 第75-85页 |
| ·界面开发软件简介 | 第75-76页 |
| ·仿真界面的设计 | 第76-80页 |
| ·仿真模型与仿真界面的连接 | 第80-85页 |
| ·MATLAB和VC++混合编程的方法 | 第81-82页 |
| ·通过MATLAB引擎实现混合编程 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 研究生履历 | 第93页 |