| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章:引言 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制基本思想 | 第12-13页 |
| ·H_∞鲁棒控制方法 | 第13-18页 |
| ·H_∞鲁棒控制方法和基本性能参数 | 第13-16页 |
| ·混合灵敏度H_∞鲁棒控制方法 | 第16-17页 |
| ·H_∞鲁棒控制方法发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文选题的意义与研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章:混合灵敏度H_∞鲁棒控制 | 第21-40页 |
| ·标准混合灵敏度H_∞鲁棒控制的基本思路 | 第21-22页 |
| ·混合灵敏度方法中权值函数的选择 | 第22-32页 |
| ·基本控制系统的权值函数的选择 | 第22-28页 |
| ·复杂控制系统的权值函数的选择 | 第28-29页 |
| ·结果仿真 | 第29-32页 |
| ·混合灵敏度H_∞鲁棒控制在热工对象中的仿真研究 | 第32-40页 |
| ·热工对象的特点 | 第32-35页 |
| ·热工对象的数学模型 | 第35-37页 |
| ·混合灵敏度H_∞鲁棒控制在热工对象中的仿真研究 | 第37-40页 |
| 第三章:Smith预估补偿H_∞鲁棒控制 | 第40-48页 |
| ·时滞系统的Smith预估鲁棒性能分析 | 第40-43页 |
| ·时滞系统的Smith预估H_∞鲁棒控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·时滞系统的Smith预估H_∞鲁棒控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·结果仿真 | 第44-46页 |
| ·Smith预估H_∞鲁棒控制在热工对象中的仿真研究 | 第46-48页 |
| 第四章:基于LMI方法的不确定系统H_∞鲁棒控制 | 第48-69页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的基本理论 | 第48-51页 |
| ·基于LMI方法的输出反馈H_∞鲁棒控制 | 第51-54页 |
| ·不确定系统的H_∞状态反馈控制器设计 | 第54-59页 |
| ·系统的不确定性描述 | 第54-55页 |
| ·不确定系统的H_∞状态反馈控制器设计 | 第55-59页 |
| ·不确定系统的H_∞状态反馈保性能控制器设计 | 第59-62页 |
| ·基于LMI的H_∞鲁棒控制在热工对象中的仿真研究 | 第62-69页 |
| 第五章:基于LMI方法不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第69-83页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制 | 第69页 |
| ·不确定时滞系统的状态反馈控制器的设计 | 第69-74页 |
| ·线性定常时滞系统的稳定性条件 | 第69-71页 |
| ·不确定时滞系统的稳定条件 | 第71-73页 |
| ·不确定时滞系统的状态反馈控制器设计 | 第73-74页 |
| ·具有输入滞后的不确定系统的状态反馈控制 | 第74-79页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制在热工对象中的仿真研究 | 第79-83页 |
| 第六章:结束语 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 研究生期间发表论文 | 第89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所参加的工程项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |