| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 pH过程建模及pH控制问题描述 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·pH工业过程模型 | 第17-22页 |
| ·静态模型 | 第18-21页 |
| ·动态模型 | 第21-22页 |
| ·pH控制问题的阐述 | 第22-24页 |
| ·强酸当量的定义 | 第22-23页 |
| ·pH控制问题的重新描述 | 第23-24页 |
| ·等价一阶模型的建立 | 第24-26页 |
| 第三章 基于强酸当量的pH值的前馈—自适应控制 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·自适应控制理论的研究 | 第26-32页 |
| ·自校正控制系统 | 第26-27页 |
| ·闭环系统可辨识的条件 | 第27-30页 |
| ·系统参数估计方法 | 第30-32页 |
| ·最小二乘估计算法 | 第31页 |
| ·投影估计算法 | 第31-32页 |
| ·基于强酸当量的pH值的前馈—自适应控制 | 第32-40页 |
| ·前馈—自适应pH控制方案 | 第32-33页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·参数化中和曲线及过程辨识 | 第34-35页 |
| ·反馈控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于强酸当量的pH值的多模型自适应控制 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多模型自适应理论的研究 | 第40-49页 |
| ·多模型自适应控制系统的结构 | 第40-41页 |
| ·多模型自适应控制中的模型集 | 第41-44页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第44-48页 |
| ·交互式多模型方法 | 第44-45页 |
| ·加权式多模型方法 | 第45-46页 |
| ·切换式多模型方法 | 第46-48页 |
| ·多模型自适应控制的混合型参数估计方法 | 第48-49页 |
| ·基于强酸当量的pH值的多模型自适应控制 | 第49-57页 |
| ·pH多模型自适应控制系统 | 第49页 |
| ·模型的选取 | 第49-50页 |
| ·参数估计方式及模型切换算法 | 第50-51页 |
| ·控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于强酸当量的pH控制在批量过程中的实现 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·批量生产过程的概念及特点 | 第57-58页 |
| ·批量生产的控制要求 | 第58-59页 |
| ·批量生产过程的自动控制 | 第59-60页 |
| ·批量控制的基本模型及专业术语 | 第60-62页 |
| ·基于DeltaV系统的批量控制的配方与阶段的实现 | 第62-65页 |
| ·阶段的实现 | 第62-63页 |
| ·配方的实现 | 第63-65页 |
| ·基于强酸当量的pH控制在批量过程中的实现方法 | 第65-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究生期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |