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基于Q学习的多路口交通信号协调控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-18页
     ·交通控制发展现状第12-14页
     ·自适应信号控制研究现状第14-15页
     ·典型的交通控制系统第15-18页
   ·研究目的第18-19页
   ·主要内容第19-20页
   ·研究技术路线第20-21页
第二章 Q 学习算法原理简介第21-33页
   ·Q 学习算法基本理论第21-29页
     ·强化学习基本原理第21-22页
     ·强化学习的马尔可夫决策过程第22-24页
     ·Q 学习算法步骤第24-25页
     ·期望回报函数第25-26页
     ·状态-动作对的 Q 值函数第26-27页
     ·动作选择机制第27-28页
     ·Q 值更新函数第28-29页
   ·强化学习的其他主要算法第29-32页
     ·动态规划算法第29页
     ·蒙特卡罗算法第29-30页
     ·瞬时差分学习算法第30-31页
     ·SARSA 学习算法第31页
     ·Dyna 学习算法第31页
     ·AHC 学习算法第31-32页
   ·小结第32-33页
第三章 基于 Q 学习理论的绿灯时间优化模型第33-51页
   ·概述第33页
   ·离线 Q 学习绿时优化模型的构建第33-35页
   ·数值实验环境第35-36页
   ·定周期等饱和度离线 Q 学习绿时优化模型第36-40页
     ·定周期等饱和度离线 Q 学习优化第36-37页
     ·定周期等饱和度优化结果在线应用第37-40页
   ·变周期等饱和度离线 Q 学习绿时优化模型第40-43页
     ·变周期等饱和度离线 Q 学习优化第40-41页
     ·变周期等饱和度优化结果在线应用第41-43页
   ·定周期延误最小离线 Q 学习绿时优化模型第43-46页
     ·定周期延误最小离线 Q 离线学习优化第43-44页
     ·定周期延误最小优化结果在线应用第44-46页
   ·变周期延误最小离线 Q 学习绿时优化模型第46-48页
     ·变周期延误最小离线 Q 学习优化第46-47页
     ·变周期延误最小优化结果在线应用第47-48页
   ·模型在线优化效果对比第48-49页
   ·本章小结第49-51页
第四章 基于 Q 学习理论的多路口相位差优化模型第51-61页
   ·相位差及公共周期第51-52页
     ·相位差第51-52页
     ·公共周期第52页
   ·MAXBAND 相位差优化方法第52-53页
   ·离线 Q 学习相位差优化模型的构建第53-55页
   ·实验环境第55-56页
   ·基于离线 Q 学习的相位差优化第56-59页
     ·相位差离线 Q 学习优化第56-57页
     ·相位差优化结果在线应用第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第五章 集成 Vissim-Excel VBA-Matlab 的仿真平台第61-71页
   ·VISSIM 简介第61-62页
   ·仿真平台的集成技术第62-66页
     ·VISSIM 与 Excel VBA 接口技术第62-64页
     ·Excel VBA 与 MATLAB 接口技术第64-65页
     ·VISSIM、Excel VBA 与 MATLAB 集成技术第65-66页
   ·集成 VISSIM-Excel VBA-Matlab 的仿真平台构建第66-70页
     ·仿真平台的构建方法第66-69页
     ·集成仿真平台的工作环境设置第69页
     ·集成仿真平台的实际应用第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 结论和展望第71-74页
   ·论文主要结论第71-72页
   ·有待进一步研究的问题第72-74页
参考文献第74-79页
致谢第79-80页
附录 A 攻读学位期间发表学术论文与科研项目第80-81页
附录 B 基于 Q 学习理论的绿灯时间优化程序代码第81-98页
 B.1 定周期等饱和度离线 Q 学习绿时优化 MATLAB 程序第81-82页
 B.2 变周期等饱和度离线 Q 学习绿时优化 MATLAB 程序第82-84页
 B.3 定周期延误最小离线 Q 学习绿时优化 MATLAB 程序第84-86页
 B.4 变周期延误最小离线 Q 学习绿时优化 MATLAB 程序第86-88页
 B.5 控制 VISSIM 基本功能的 VBA 程序第88-90页
 B.6 定周期绿时方案在线优化应用的 VBA 程序第90-93页
 B.7 变周期绿时方案在线优化应用的 VBA 程序第93-98页
附录 C 基于 Q 学习理论的相位差优化程序代码第98-108页

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