基于多体动力学的整车建模与仿真分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·多体动力学国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·研究方法 | 第11-13页 |
| ·多体动力学商用软件概述 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·多体动力学在汽车动力学应用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-17页 |
| 2 多体动力学基本理论 | 第17-35页 |
| ·刚体运动学 | 第17-19页 |
| ·方向余弦及欧拉角的描述 | 第17-18页 |
| ·刚体角速度与角加速度 | 第18-19页 |
| ·刚体上任意点的位移、速度与加速度 | 第19页 |
| ·刚体动力学 | 第19-21页 |
| ·刚体动能 | 第19-20页 |
| ·角动量 | 第20-21页 |
| ·牛顿-欧拉方程 | 第21页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第21-23页 |
| ·绝对坐标下的运动副约束方程 | 第23-29页 |
| ·约束方程一般形式 | 第23页 |
| ·基本约束方程 | 第23-26页 |
| ·常见理想约束铰的约束方程 | 第26-29页 |
| ·相对坐标下铰的运动学方程 | 第29-32页 |
| ·旋转铰 | 第30页 |
| ·万向节 | 第30-31页 |
| ·球铰 | 第31页 |
| ·棱柱铰 | 第31-32页 |
| ·圆柱铰 | 第32页 |
| ·力元 | 第32-34页 |
| ·线弹簧-阻尼器-作动器 | 第32-33页 |
| ·卷簧-阻尼器-作动器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于递推算法的整车多体系统建模与仿真 | 第35-70页 |
| ·整车数学建模 | 第35-45页 |
| ·整车结构分析 | 第35-38页 |
| ·邻接刚体运动学 | 第38-40页 |
| ·切断铰约束方程的推导 | 第40-41页 |
| ·切断铰雅可比矩阵及约束反力的推导 | 第41-42页 |
| ·派生树系统动力学方程递推组集 | 第42-45页 |
| ·方程求解 | 第45页 |
| ·整车中轮胎模型的建立 | 第45-53页 |
| ·轮胎模型的介绍 | 第45-47页 |
| ·Magic Formula模型 | 第47-50页 |
| ·轮胎运动坐标系 | 第50-51页 |
| ·轮胎模型输入参数的确定 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型仿真流程 | 第52-53页 |
| ·整车仿真分析与验证 | 第53-62页 |
| ·数值分析 | 第53-56页 |
| ·MATLAB简介 | 第56页 |
| ·仿真流程 | 第56-58页 |
| ·车辆静平衡、加速与减速工况分析 | 第58-60页 |
| ·路面脉冲输入 | 第60页 |
| ·转向角阶跃 | 第60-62页 |
| ·基于粘结算法的整车建模求解与分析 | 第62-69页 |
| ·粘接算法介绍 | 第62-65页 |
| ·算法验证 | 第65-67页 |
| ·整车建模求解与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 ADAMS/Car的整车建模与仿真 | 第70-101页 |
| ·ADAMS/Car简介 | 第70-71页 |
| ·前轮定位参数分析及优化 | 第71-83页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第71-74页 |
| ·齿轮齿条式转向机构 | 第74-75页 |
| ·悬架运动学仿真分析 | 第75-79页 |
| ·前轮定位参数的优化 | 第79-83页 |
| ·整车系统的建立 | 第83-86页 |
| ·后悬架模型 | 第83页 |
| ·动力总成模型 | 第83-84页 |
| ·制动系统模型 | 第84页 |
| ·车身模型 | 第84页 |
| ·轮胎模型 | 第84-85页 |
| ·整车的装配 | 第85-86页 |
| ·汽车平顺性分析 | 第86-94页 |
| ·平顺性概念及评价指标 | 第86-87页 |
| ·路面不平度PSD及时域模型的生成 | 第87-89页 |
| ·平顺性随机路面输入仿真 | 第89-93页 |
| ·平顺性脉冲输入仿真 | 第93-94页 |
| ·汽车操纵稳定性仿真分析 | 第94-100页 |
| ·稳态回转仿真 | 第94-96页 |
| ·转向盘角阶跃输入 | 第96-97页 |
| ·蛇行试验 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录A B级随机路面文件 | 第107-109页 |
| 附录B 蛇行试验驱动控制数据 | 第109-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
