| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本课题研究的背景和意 义 | 第10-11页 |
| ·分布式驱动电动车系统的综述 | 第11-15页 |
| ·分布式驱动电 动车 | 第11-13页 |
| ·分布式驱动 电动 车研究 现状 | 第13-15页 |
| ·多体动力学理论及其 ADAMS 软件的介绍 | 第15-17页 |
| ·多体 动力学 理论概 述 | 第16页 |
| ·多体动 力学商 用软件 ADAMS/ CAR 介绍 | 第16-17页 |
| ·本论文主 要研究 的内容 | 第17-20页 |
| 第二章 整车动力学模型的建立 | 第20-36页 |
| ·整车参数的获取 | 第22-23页 |
| ·悬架系统的建模 | 第23-27页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第23-25页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第25-26页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第26-27页 |
| ·转向系模型的建立 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第28-29页 |
| ·车身模型的建立 | 第29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-30页 |
| ·分布式 驱动电 动车整车模型的建立 | 第30-31页 |
| ·验证模型的 准确度 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 整车平顺性仿真与实验分析 | 第36-52页 |
| ·平顺 性概念 | 第36页 |
| ·人体对振动的反应 | 第36-37页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第37-41页 |
| ·平顺性随机输入仿真 | 第41-48页 |
| ·整车仿真 | 第41-45页 |
| ·数据的处理 | 第45-48页 |
| ·脉冲输入下的平顺性仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 汽车悬架 参数的影响分析 | 第52-70页 |
| ·悬架弹簧刚度对整车平顺性的影响 | 第52-55页 |
| ·悬架弹簧阻尼对整车平顺性的影响 | 第55-57页 |
| ·轮距的变化对整车平顺性的 影响 | 第57-58页 |
| ·簧下质量的增加对整车平顺性的影响 | 第58-64页 |
| ·悬架参数的 优化 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第70-72页 |
| ·全文的总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |