| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·几种驱动方式的比较 | 第8-9页 |
| ·直驱式系统相比于传统电液伺服系统的特点及其研究现状 | 第9-13页 |
| ·直驱式电液伺服系统的特点 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直驱式电液伺服装置的改进、建模及仿真 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·直驱式系统存在噪声问题的分析及解决建议 | 第15-22页 |
| ·噪声的危害 | 第15页 |
| ·噪声的分类 | 第15页 |
| ·本系统可能的噪声源的确定及改进建议 | 第15-22页 |
| ·直驱式电液伺服系统建模分析 | 第22-26页 |
| ·交流伺服电机模型的建立 | 第22页 |
| ·泵控缸动力机构模型的建立 | 第22-24页 |
| ·电液伺服装置的数学模型及其分析 | 第24-26页 |
| ·系统控制器的设计与仿真 | 第26-31页 |
| ·智能控制系统的设计 | 第26-27页 |
| ·智能控制器的学习环节和修正环节 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统干扰来源及屏蔽 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·目前电磁环境的现状及其进行电磁兼容设计的必要性 | 第32-33页 |
| ·目前地球的电磁环境及其发展趋势 | 第32页 |
| ·电磁辐射对人体的影响 | 第32-33页 |
| ·电磁干扰对仪器设备的影响 | 第33页 |
| ·本实验室遇到的电磁干扰问题 | 第33页 |
| ·直驱式电液伺服系统的电磁干扰来源 | 第33-40页 |
| ·电磁干扰来自输电线 | 第34-35页 |
| ·电磁干扰来自变压器 | 第35-36页 |
| ·电磁干扰来自接触器 | 第36-38页 |
| ·电磁干扰来自驱动器 | 第38-40页 |
| ·直驱式电液伺服系统电磁兼容设计 | 第40-47页 |
| ·变压器的选型与电磁屏蔽 | 第40-42页 |
| ·驱动器为主的强电柜内元件的确定与电磁兼容 | 第42-47页 |
| ·控制柜其他部分及总体确定 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直驱式电液伺服装置系统的组成 | 第48-51页 |
| ·电液伺服装置机械本体部分介绍 | 第48-49页 |
| ·控制系统硬件部分介绍 | 第49-50页 |
| ·直驱式电液伺服装置软件介绍 | 第50-51页 |
| ·试验及其结果分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |