三轴测试转台精度特性分析和控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外三轴测试转台的研究现状 | 第8-10页 |
| ·三轴测试转台精度特性分析概况 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 三轴测试转台精度特性分析 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·转台机械结构精度性能检测 | 第13-17页 |
| ·内框轴与中框轴垂直度检测 | 第13-14页 |
| ·中框轴与外框轴垂直度检测 | 第14-15页 |
| ·内框轴倾角回转误差检测 | 第15-16页 |
| ·中框轴倾角回转误差检测 | 第16页 |
| ·外框轴倾角回转误差检测 | 第16-17页 |
| ·测角元件精度问题研究 | 第17-21页 |
| ·三轴测试转台的指向误差分析 | 第21-29页 |
| ·指向误差的建模 | 第21-26页 |
| ·指向误差模型仿真及其结果分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三轴测试转台仿真研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·三轴测试转台外框控制系统数学模型的建立 | 第30-36页 |
| ·外框控制系统数学模型的推导 | 第30-34页 |
| ·外框系统数学模型参数的确定 | 第34-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-39页 |
| ·控制器仿真研究 | 第39-42页 |
| ·阶跃响应仿真研究 | 第39页 |
| ·斜坡响应仿真研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 三轴测试转台控制系统设计 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·技术指标 | 第44-45页 |
| ·控制系统的设计 | 第45-60页 |
| ·平台的选择 | 第45-46页 |
| ·部分关键元件的选择 | 第46-50页 |
| ·硬件系统设计 | 第50-55页 |
| ·软件系统设计 | 第55-57页 |
| ·转台台体的走线设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 三轴测试转台的试验研究 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·三轴测试转台试验样机介绍 | 第61页 |
| ·试验结果及其分析 | 第61-70页 |
| ·三轴测试转台定位精度试验 | 第61-66页 |
| ·外框轴系速率精度试验 | 第66-68页 |
| ·光栅安装偏心补偿试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
