盾构拼装系统无线控制器的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究工程背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无线控制技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无线控制技术的国外发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 无线控制技术的国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无线控制技术研究趋势 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和计划 | 第14-15页 |
| 第二章 盾构拼装系统 | 第15-22页 |
| 2.1 管片拼装机的原理 | 第15页 |
| 2.2 拼装机液压控制系统 | 第15-18页 |
| 2.3 拼装机电路系统 | 第18-19页 |
| 2.4 PLC程序控制 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线控制技术 | 第22-30页 |
| 3.1 选频电路 | 第23-24页 |
| 3.2 低噪声放大电路 | 第24-25页 |
| 3.3 混频电路 | 第25-26页 |
| 3.4 振荡电路 | 第26页 |
| 3.5 锁相电路 | 第26-27页 |
| 3.6 调制与解调电路 | 第27-28页 |
| 3.6.1 调制电路 | 第27-28页 |
| 3.6.2 解调电路 | 第28页 |
| 3.7 功率放大电路 | 第28-29页 |
| 3.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 管片拼装无线控制器的硬件系统及设计 | 第30-47页 |
| 4.1 编码电路 | 第31-33页 |
| 4.2 解码电路 | 第33-35页 |
| 4.3 射频电路 | 第35-39页 |
| 4.4 控制器硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.4.1 摇杆输入输出设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 按键输入输出设计 | 第41-43页 |
| 4.4.3 MSP430模数转换电路 | 第43-44页 |
| 4.4.4 PLC控制系统 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 管片拼装无线控制器的软件系统及设计 | 第47-60页 |
| 5.1 软件设计思路 | 第47-49页 |
| 5.2 拼装控制器程序设计 | 第49-52页 |
| 5.3 拼装机PLC输入子程序设计 | 第52-53页 |
| 5.4 拼装接收器程序设计 | 第53-54页 |
| 5.5 拼装机PLC输出子程序设计 | 第54-56页 |
| 5.6 抗干扰设计 | 第56-58页 |
| 5.6.1 看门狗去干扰 | 第56-57页 |
| 5.6.2 数字滤波去干扰 | 第57页 |
| 5.6.3 按键去干扰 | 第57-58页 |
| 5.7 系统稳定性分析 | 第58-59页 |
| 5.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 仿真与测试 | 第60-67页 |
| 6.1 PLCSIM软件的应用 | 第60-62页 |
| 6.2 程序的仿真与测试 | 第62-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 全文总结 | 第67页 |
| 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第72页 |
