致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
1 绪论 | 第19-31页 |
1.1 研究背景与意义 | 第19-24页 |
1.1.1 研究背景 | 第19-23页 |
1.1.2 研究目的与意义 | 第23-24页 |
1.2 研究思路与内容 | 第24-26页 |
1.2.1 研究思路 | 第24-25页 |
1.2.2 研究内容 | 第25-26页 |
1.3 研究方法与技术路线 | 第26-29页 |
1.3.1 研究方法 | 第26-27页 |
1.3.2 技术路线 | 第27-29页 |
1.4 本章小结 | 第29-31页 |
2 国内外研究综述 | 第31-53页 |
2.1 分心驾驶行为调查方法 | 第31-34页 |
2.1.1 调查方法 | 第31-33页 |
2.1.2 综合评述 | 第33-34页 |
2.2 分心驾驶对驾驶安全影响研究 | 第34-42页 |
2.2.1 驾驶次任务影响研究 | 第34-37页 |
2.2.2 不同类型分心影响研究 | 第37页 |
2.2.3 分心驾驶对驾驶表现指标影响研究 | 第37-40页 |
2.2.4 分心驾驶对紧急制动的影响研究 | 第40-42页 |
2.2.5 综合评述 | 第42页 |
2.3 基于元胞自动机模型的驾驶行为研究 | 第42-43页 |
2.3.1 研究现状 | 第42-43页 |
2.3.2 综合评述 | 第43页 |
2.4 驾驶人分心状态判别方法研究 | 第43-48页 |
2.4.1 研究现状 | 第43-47页 |
2.4.2 综合评述 | 第47-48页 |
2.5 分心驾驶对策研究 | 第48-51页 |
2.5.1 研究现状 | 第48-50页 |
2.5.2 综合评述 | 第50-51页 |
2.6 已有研究存在的不足 | 第51-52页 |
2.7 本章小结 | 第52-53页 |
3 驾驶模拟实验设计与分心驾驶行为数据采集 | 第53-71页 |
3.1 分心驾驶行为调查 | 第53-58页 |
3.1.1 分心驾驶行为调查与分析 | 第53-57页 |
3.1.2 典型驾驶次任务和实验场景 | 第57-58页 |
3.2 分心驾驶模拟实验 | 第58-66页 |
3.2.1 实验设备 | 第58-61页 |
3.2.2 实验方案 | 第61-63页 |
3.2.3 被试人员 | 第63-64页 |
3.2.4 数据采集与处理 | 第64-66页 |
3.3 紧急制动驾驶模拟实验 | 第66-70页 |
3.3.1 实验方案 | 第66-67页 |
3.3.2 被试人员 | 第67-68页 |
3.3.3 数据采集与处理 | 第68-70页 |
3.4 本章小结 | 第70-71页 |
4 常态下分心驾驶对驾驶行为及视觉行为的影响分析 | 第71-89页 |
4.1 对车辆运动状态的影响分析 | 第71-77页 |
4.1.1 车辆纵向运动指标 | 第71-74页 |
4.1.2 车辆横向运动指标 | 第74-76页 |
4.1.3 综合影响分析 | 第76-77页 |
4.2 对驾驶人视觉行为的影响分析 | 第77-86页 |
4.2.1 注视行为 | 第77-81页 |
4.2.2 眼跳行为 | 第81-84页 |
4.2.3 眨眼行为 | 第84-85页 |
4.2.4 综合影响分析 | 第85-86页 |
4.3 被试人员主观感知结果分析 | 第86-87页 |
4.4 本章小结 | 第87-89页 |
5 紧急状态下分心驾驶对紧急制动行为的影响研究 | 第89-111页 |
5.1 紧急制动行为特征分析 | 第89-90页 |
5.2 驾驶人制动时间的非参数模型 | 第90-94页 |
5.2.1 生存分析方法 | 第90-92页 |
5.2.2 制动时间估计 | 第92-94页 |
5.3 面向驾驶次任务的紧急制动行为模型 | 第94-109页 |
5.3.1 制动时间的参数模型 | 第94-98页 |
5.3.2 协变量的选取 | 第98-99页 |
5.3.3 制动反应时间影响因子分析 | 第99-104页 |
5.3.4 减速持续时间影响因子分析 | 第104-109页 |
5.4 本章小结 | 第109-111页 |
6 分心驾驶对道路交通安全的影响研究 | 第111-135页 |
6.1 元胞自动机模型 | 第111-112页 |
6.2 分心驾驶特征分析 | 第112-116页 |
6.2.1 分心影响下的驾驶行为特征 | 第112-114页 |
6.2.2 分心驾驶行为发生概率模型 | 第114-116页 |
6.3 考虑分心驾驶行为特征的元胞自动机模型 | 第116-121页 |
6.3.1 交通流仿真模型构建 | 第116-117页 |
6.3.2 仿真模型参数标定 | 第117-119页 |
6.3.3 仿真模型参数验证 | 第119-121页 |
6.4 分心驾驶对道路交通安全量化影响研究 | 第121-132页 |
6.4.1 分心驾驶对道路交通流特征影响 | 第122-127页 |
6.4.2 分心驾驶对道路交通安全影响 | 第127-131页 |
6.4.3 分心持续时长对交通安全影响 | 第131-132页 |
6.5 本章小结 | 第132-135页 |
7 驾驶人分心状态判别与分心预警效果研究 | 第135-155页 |
7.1 驾驶人分心状态判别流程 | 第135-136页 |
7.2 基于人车信息融合的分心状态判别模型研究 | 第136-149页 |
7.2.1 驾驶人分心状态判别模型 | 第137-138页 |
7.2.2 分心状态判别指标重要度排序 | 第138-141页 |
7.2.3 基于指标重要度和模型判别性能的特征选取 | 第141-147页 |
7.2.4 模型判别结果分析 | 第147-149页 |
7.3 基于交通流仿真的分心预警效果评价 | 第149-153页 |
7.3.1 分心预警响应率的影响 | 第150-151页 |
7.3.2 分心预警响应时间的影响 | 第151-153页 |
7.4 本章小结 | 第153-155页 |
8 结论与展望 | 第155-159页 |
8.1 主要研究成果总结 | 第155-156页 |
8.2 研究创新点 | 第156-157页 |
8.3 研究展望 | 第157-159页 |
参考文献 | 第159-171页 |
附录A | 第171-175页 |
附录B | 第175-177页 |
附录C | 第177-179页 |
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第179-183页 |
学位论文数据集 | 第183页 |