| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 CPS的定义与发展 | 第16-19页 |
| 1.2.2 半形式化与形式化建模方法 | 第19-25页 |
| 1.2.3 需求规范的描述 | 第25-26页 |
| 1.2.4 模型检测方法 | 第26-30页 |
| 1.3 论文研究动机与目标 | 第30-32页 |
| 1.4 论文主要研究工作 | 第32-33页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第33-36页 |
| 第二章 面向CPS软件体系结构的一种形式化建模方法 | 第36-68页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 相关研究 | 第37-39页 |
| 2.3 基于模型驱动的MARTE形式化转换方法 | 第39-41页 |
| 2.3.1 MDA | 第39-40页 |
| 2.3.2 模型转换框架 | 第40页 |
| 2.3.3 Object-Z元模型 | 第40-41页 |
| 2.4 元模型层的语义转换 | 第41-46页 |
| 2.4.1 MARTE的抽象语法 | 第41-42页 |
| 2.4.2 静态语义转换 | 第42-44页 |
| 2.4.3 动态语义转换 | 第44-46页 |
| 2.5 CPS软件的建模方法 | 第46-51页 |
| 2.5.1 PTA-OZ模型 | 第47-49页 |
| 2.5.2 异构模型转换 | 第49-50页 |
| 2.5.3 PTA-OZ模型的检验 | 第50-51页 |
| 2.6 模型转换的一致性验证 | 第51-54页 |
| 2.7 基于XMI的模型转换实现框架 | 第54-60页 |
| 2.7.1 建模框架设计 | 第55页 |
| 2.7.2 实时嵌入式软件建模 | 第55-57页 |
| 2.7.3 基于XMI和XSLT的转换 | 第57-60页 |
| 2.7.4 转换结果分析 | 第60页 |
| 2.8 实例模型 | 第60-67页 |
| 2.8.1 实例的MARTE模型 | 第60-62页 |
| 2.8.2 实例的PTA-OZ模型 | 第62-64页 |
| 2.8.3 属性检验 | 第64-67页 |
| 2.9 总结 | 第67-68页 |
| 第三章 一种时间敏感的CPS软件可信需求规范的生成方法 | 第68-91页 |
| 3.1 引言 | 第68-69页 |
| 3.2 相关研究 | 第69-70页 |
| 3.3 概述及动机 | 第70-72页 |
| 3.3.1 LSC概述 | 第70-71页 |
| 3.3.2 研究动机 | 第71-72页 |
| 3.4 TLSC的形式语法与语义 | 第72-75页 |
| 3.4.1 TLSC的形式语法 | 第72-73页 |
| 3.4.2 基于迹的TLSC语义 | 第73-75页 |
| 3.5 CTL公式 | 第75-77页 |
| 3.5.1 CTL的特点 | 第76页 |
| 3.5.2 CTL的语法 | 第76页 |
| 3.5.3 CTL的语义 | 第76-77页 |
| 3.5.4 CTL的完备集 | 第77页 |
| 3.6 TLSC到时序逻辑公式的转换 | 第77-82页 |
| 3.6.1 基本转换规则 | 第77-79页 |
| 3.6.2 组合转换规则 | 第79-82页 |
| 3.7 公式的优化 | 第82-84页 |
| 3.8 转换系统的设计与实现 | 第84-87页 |
| 3.8.1 系统设计框架 | 第84-85页 |
| 3.8.2 转换系统的实现 | 第85-87页 |
| 3.9 实例及分析 | 第87-90页 |
| 3.9.1 TLSC图建模 | 第87-88页 |
| 3.9.2 时序公式生成 | 第88-89页 |
| 3.9.3 结果分析 | 第89-90页 |
| 3.10 结论 | 第90-91页 |
| 第四章 基于半张量积的完备性阈值计算方法 | 第91-109页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 相关研究 | 第92-93页 |
| 4.3 半张量积及布尔网络的定义 | 第93-94页 |
| 4.4 基于半张量积的完备性阈值求解 | 第94-101页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第95页 |
| 4.4.2 Kripke模型解析 | 第95-97页 |
| 4.4.3 固定点求解算法 | 第97-99页 |
| 4.4.4 k-loop求解算法 | 第99-101页 |
| 4.5 算法效率分析 | 第101-102页 |
| 4.6 应用实例 | 第102-108页 |
| 4.7 结论 | 第108-109页 |
| 第五章 面向CPS时间可信属性的有界模型检测改进方法 | 第109-124页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 相关研究 | 第110-111页 |
| 5.3 RTCTL公式及完备性分析 | 第111-114页 |
| 5.3.1 具有实时特征的时间自动机 | 第111-112页 |
| 5.3.2 TADT的语义模型 | 第112-113页 |
| 5.3.3 RTCTL公式 | 第113-114页 |
| 5.3.4 公式的完备性分析 | 第114页 |
| 5.4 RTECTL公式的语义 | 第114-116页 |
| 5.4.1 路径?满足性语义模型 | 第114-115页 |
| 5.4.2 状态s满足性语义模型 | 第115页 |
| 5.4.3 RTECTL的限界语义 | 第115-116页 |
| 5.5 RTECTL公式的BMC算法 | 第116-117页 |
| 5.6 命题公式的编码 | 第117-120页 |
| 5.6.1 模型M转换命题公式的方法 | 第118-119页 |
| 5.6.2 RTECTL公式转换命题公式的方法 | 第119-120页 |
| 5.7 等价性证明 | 第120-122页 |
| 5.8 结论 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-127页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第124-125页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第141页 |
