| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状与存在问题 | 第14-17页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究方法及依据 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 面向高阶过程的控制系统半实物仿真平台关键技术概述 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 控制系统半实物仿真技术概述 | 第21-23页 |
| 2.3 高阶过程数学模型描述 | 第23-24页 |
| 2.4 高阶过程控制算法介绍 | 第24-28页 |
| 2.4.1 常规PID控制算法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 基于前一拍未建模动态补偿的PID控制算法 | 第26-28页 |
| 2.5 面向高阶过程的控制系统半实物仿真平台构建方法 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 面向高阶过程的控制系统半实物仿真平台设计与开发 | 第31-57页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 平台需求分析 | 第31-35页 |
| 3.3 平台总体设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 功能设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 结构设计 | 第36-39页 |
| 3.4 平台模块设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 半实物高阶被控对象模块设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 常规PID控制算法模块设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 基于前一拍未建模动态补偿PID控制算法模块设计 | 第41-42页 |
| 3.5 平台开发 | 第42-55页 |
| 3.5.1 单容水箱系统原装Simulink模块库改进 | 第42-47页 |
| 3.5.2 半实物高阶被控对象模块开发 | 第47-49页 |
| 3.5.3 常规PID控制算法模块模块开发 | 第49-50页 |
| 3.5.4 基于前一拍未建模动态补偿PID控制算法模块开发 | 第50-52页 |
| 3.5.5 平台Simulink模块库 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 面向高阶过程的控制系统半实物仿真平台实验验证 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 特定半实物高阶被控对象设计实验 | 第57-63页 |
| 4.4.1 半实物三阶水箱实验模型构建 | 第57-61页 |
| 4.4.2 半实物三阶水箱系统阶跃响应仿真 | 第61-62页 |
| 4.4.3 半实物三阶水箱阶跃响应实验 | 第62-63页 |
| 4.3 控制算法对比仿真实验 | 第63-71页 |
| 4.3.1 半实物三阶水箱PI控制算法仿真 | 第64-65页 |
| 4.3.2 半实物三阶水箱PI控制算法实验 | 第65-67页 |
| 4.3.3 半实物三阶水箱改进PI控制算法仿真 | 第67-68页 |
| 4.3.4 半实物三阶水箱改进PI控制算法实验 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
