| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统控制器设计概述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统节点的驱动方式 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-28页 |
| 2.1 经典方法与工具 | 第16-19页 |
| 2.1.1 连续控制系统的状态空间模型及其离散化 | 第16-17页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第17-19页 |
| 2.2 网络控制系统采样分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 网络控制系统一般采样分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 超采样工作机制概述 | 第20-22页 |
| 2.3 曲线渐近行为分析技术 | 第22-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于迭代优化算法的NCSs控制器设计 | 第28-44页 |
| 3.1 网络控制系统数学模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.1.1 普通采样模式系统模型描述 | 第28-30页 |
| 3.1.2 基于超采样控制方法的系统模型描述 | 第30-31页 |
| 3.2 普通模式下网络控制系统控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.3 基于渐近行为控制器迭代控制算法研究 | 第33-39页 |
| 3.3.1 基于超采样系统的控制器设计的技术难点 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于超采样网络控制系统的控制器设计算法 | 第34-39页 |
| 3.4 实例仿真验证及结果分析 | 第39-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于DAQ实验平台的验证 | 第44-58页 |
| 4.1 实验平台整体介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 实验平台数学模型的建立及状态反馈的搭建 | 第46-52页 |
| 4.2.1 电机测速的实现 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于曲线拟合的实验平台模型建立 | 第47-50页 |
| 4.2.3 电机的死区软件补偿 | 第50-51页 |
| 4.2.4 超采样模块以及整个状态反馈模块的搭建 | 第51-52页 |
| 4.3 实验平台验证及分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 基于实验平台模型的理论仿真与分析 | 第52-55页 |
| 4.3.2 实验平台电机实时响应曲线及分析 | 第55-56页 |
| 4.4 分析与总结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-62页 |
| 5.1 总结 | 第58-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |