| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 非线性控制系统主要研究方法概述 | 第14-15页 |
| 1.2 具有未建模动态的自适应控制系统的研究概述 | 第15-16页 |
| 1.3 具有输出约束的自适应控制系统的研究概述 | 第16-17页 |
| 1.4 具有非线性输入的自适应控制系统的研究概述 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的研究意义及主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 具有时变输出约束和输入饱和系统的自适应输出反馈控制 | 第20-40页 |
| 2.1 问题描述及基本假设 | 第20-22页 |
| 2.2 非对称障碍李雅普诺夫函数 | 第22-23页 |
| 2.3 滤波器与观测器的设计 | 第23-25页 |
| 2.4 自适应动态面控制器设计 | 第25-32页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2.6 仿真实例 | 第35-38页 |
| 2.7 结论 | 第38-40页 |
| 第三章 具有时变输出约束和死区输入系统的自适应动态面控制 | 第40-56页 |
| 3.1 问题描述及基本假设 | 第40-41页 |
| 3.2 非线性特性分析 | 第41-42页 |
| 3.3 非对称障碍李雅普诺夫函数 | 第42-43页 |
| 3.4 自适应动态面控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第48-50页 |
| 3.6 仿真实例 | 第50-53页 |
| 3.7 结论 | 第53-56页 |
| 第四章 具有时变输出约束耦合大系统的分散自适应控制 | 第56-76页 |
| 4.1 问题描述及基本假设 | 第56-59页 |
| 4.2 非线性特性分析 | 第59页 |
| 4.3 非线性映射 | 第59-60页 |
| 4.4 分散自适应动态面控制器设计 | 第60-67页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第67-69页 |
| 4.6 仿真实例 | 第69-75页 |
| 4.7 结论 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
