| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 不确定非线性系统自适应控制的发展过程及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 切换系统简介 | 第14-15页 |
| 1.3 非光滑系统简介 | 第15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 符号说明 | 第16-17页 |
| 2 数学和控制理论基础知识 | 第17-25页 |
| 2.1 数学基础 | 第17-18页 |
| 2.2 控制系统的分类 | 第18页 |
| 2.3 控制系统的分析方法 | 第18-19页 |
| 2.4 控制系统的性能分析 | 第19-20页 |
| 2.5 Backstepping方法介绍 | 第20-22页 |
| 2.6 模糊逻辑系统简介 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 一类带有未知滞环的不确定切换系统的自适应跟踪控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述及准备工作 | 第25-26页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第26-33页 |
| 3.4 仿真研究 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 一类不确定非光滑系统的自适应输出反馈控制 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题描述及准备工作 | 第39-42页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第42-54页 |
| 4.3.1 非光滑系统的SGUUB稳定性 | 第43-44页 |
| 4.3.2 自适应模糊输出反馈控制器的设计 | 第44-54页 |
| 4.4 仿真研究 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 发表论文情况 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |