| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络定位 | 第11-26页 |
| 1.2.1 无线传感器网络及其关键技术 | 第11-14页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 无线传感器网络定位算法特点与性能评价 | 第17-18页 |
| 1.2.4 分布式协同定位技术 | 第18-24页 |
| 1.2.5 定位技术发展趋势及面临的挑战 | 第24-26页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 | 第26-28页 |
| 第二章 基于RSSI测距模型封闭解的分布式定位算法 | 第28-45页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 定位问题描述与相关工作 | 第28-32页 |
| 2.3 基于RSSI测距模型封闭解的分布式定位算法 | 第32-39页 |
| 2.3.1 定位建模与数据处理 | 第32-36页 |
| 2.3.2 DLCF算法描述 | 第36-37页 |
| 2.3.3 DLCF算法理论分析 | 第37-39页 |
| 2.4 DLCF算法性能评价 | 第39-44页 |
| 2.4.1 性能评价指标 | 第39-40页 |
| 2.4.2 数值仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 联合发射功率与位置估计的分布式定位算法 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 相关工作及问题描述 | 第45-48页 |
| 3.3 联合发射功率与位置估计的分布式定位算法 | 第48-55页 |
| 3.3.1 定位建模与数据处理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 JPLE算法描述 | 第49-51页 |
| 3.3.3 JPLE算法理论分析 | 第51-55页 |
| 3.4 JPLE算法性能评价 | 第55-60页 |
| 3.4.1 性能评价指标 | 第55-56页 |
| 3.4.2 数值仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于锚节点和伪锚协同的分布式定位算法 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 相关工作及问题描述 | 第62-63页 |
| 4.3 基于锚节点和伪锚协同的分布式定位算法 | 第63-68页 |
| 4.3.1 定位建模与测距 | 第63-65页 |
| 4.3.2 AC-PACL算法描述 | 第65-68页 |
| 4.4 AC-PACL算法性能评价 | 第68-72页 |
| 4.4.1 性能评价指标与仿真场景设置 | 第68-69页 |
| 4.4.2 数值仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于非锚节点间测距协同的分布式定位算法 | 第73-88页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 相关工作及问题描述 | 第73-75页 |
| 5.3 基于非锚节点间测距协同的分布式定位算法 | 第75-83页 |
| 5.3.1 定位建模与距离估计 | 第75-76页 |
| 5.3.2 NACL算法描述 | 第76-83页 |
| 5.4 NACL算法性能评价 | 第83-87页 |
| 5.4.1 性能评价指标与仿真场景设置 | 第83页 |
| 5.4.2 数值仿真结果与分析 | 第83-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 锚节点间观测信息和非锚节点间测距协同的定位算法 | 第88-100页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 相关工作及问题描述 | 第88-90页 |
| 6.3 锚节点间观测信息和非锚节点间测距协同的定位算法 | 第90-94页 |
| 6.3.1 定位建模与距离估计 | 第90-91页 |
| 6.3.2 AC-NACL算法描述 | 第91-94页 |
| 6.4 AC-NACL算法性能评价 | 第94-98页 |
| 6.4.1 性能评价指标与仿真场景设置 | 第94-95页 |
| 6.4.2 数值仿真结果与分析 | 第95-98页 |
| 6.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第七章 主要结论与展望 | 第100-103页 |
| 7.1 主要结论 | 第100-101页 |
| 7.2 展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 附录:作者在攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第110页 |
