| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 热压板升降系统同步控制存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.2 人造板连续平压热压机的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 预测控制的发展和现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 预测控制的发展及特点 | 第21-22页 |
| 1.3.2 预测控制的研究及应用现状 | 第22-23页 |
| 1.4 液压闭环同步控制的研究现状及发展趋势 | 第23-31页 |
| 1.4.1 同步控制策略的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.4.2 同步控制系统的控制算法 | 第28-30页 |
| 1.4.3 液压同步控制的发展趋势 | 第30-31页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和论文结构 | 第31-33页 |
| 第二章 热压板升降系统的构成及系统模型 | 第33-50页 |
| 2.1 连续平压机简介 | 第33-40页 |
| 2.1.1 连续平压机结构和工作原理 | 第33-34页 |
| 2.1.2 连续平压机液压系统组成 | 第34-35页 |
| 2.1.3 机架油缸组控制系统 | 第35-40页 |
| 2.1.4 液压系统现存的问题 | 第40页 |
| 2.2 热压板升降系统的构成及系统模型 | 第40-49页 |
| 2.2.1 热压板升降系统的构成 | 第41-42页 |
| 2.2.2 热压板升降系统位置跟踪控制模型 | 第42-48页 |
| 2.2.3 热压板升降系统的控制需求 | 第48-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 热压板升降系统位置跟踪控制算法研究 | 第50-73页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 PID控制基本原理 | 第51-53页 |
| 3.3 预测控制的基本原理 | 第53-67页 |
| 3.3.1 预测控制器的结构 | 第53-54页 |
| 3.3.2 广义预测控制(GPC) | 第54-60页 |
| 3.3.3 控制算法流程 | 第60-61页 |
| 3.3.4 参数对系统性能影响实验 | 第61-67页 |
| 3.4 热压板升降系统位置跟踪控制仿真研究 | 第67-72页 |
| 3.4.1 基于PID控制的Matlab仿真 | 第67-69页 |
| 3.4.2 基于GPC控制的Matlab仿真 | 第69-71页 |
| 3.4.3 存在扰动下的Matlab仿真 | 第71-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 热压板升降系统同步控制策略研究 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 控制策略的选择 | 第73-80页 |
| 4.2.1 热压板升降系统的主从同步控制 | 第75-77页 |
| 4.2.2 热压板升降系统的环形耦合同步控制 | 第77-80页 |
| 4.3 热压板升降系统同步控制方法的改进 | 第80-90页 |
| 4.3.1 基于广义预测控制的环形耦合群集同步控制系统结构 | 第80-81页 |
| 4.3.2 基于预测控制的环形耦合群集控制器设计 | 第81-85页 |
| 4.3.3 基于预测控制的环形耦合群集同步控制系统模型 | 第85-86页 |
| 4.3.4 控制算法及系统模型的可行性研究 | 第86-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 热压板升降系统同步控制方法的应用研究 | 第91-101页 |
| 5.1 升降系统测控平台 | 第91-97页 |
| 5.1.1 PLC硬件组态 | 第92-93页 |
| 5.1.2 测控系统软件设计 | 第93-94页 |
| 5.1.3 测控系统人机界面的监控组态软件开发 | 第94-97页 |
| 5.2 同步提升系统运行 | 第97-99页 |
| 5.2.1 热压板升降系统操作 | 第97-98页 |
| 5.2.2 升降系统同步控制策略的试验 | 第98-99页 |
| 5.3 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 在读期间的学术研究 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |