| 摘要 | 第5-8页 |
| abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第17-20页 |
| 1.2 研究现状及发展方向 | 第20-25页 |
| 1.2.1 单目视觉静态重建 | 第21-22页 |
| 1.2.2 单目视觉非刚性动态重建 | 第22-23页 |
| 1.2.3 基于RGBD传感器的重建 | 第23-24页 |
| 1.2.4 单目视觉重建方法的问题 | 第24-25页 |
| 1.3 论文主要研究工作和研究成果 | 第25-28页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第28-29页 |
| 第2章 三维重建技术分析 | 第29-57页 |
| 2.1 计算机视觉中的几何学 | 第29-40页 |
| 2.1.1 摄像机几何模型 | 第29-31页 |
| 2.1.2 三维空间位置姿态描述 | 第31-33页 |
| 2.1.3 三维旋转群和三维欧式变换群 | 第33-37页 |
| 2.1.4 多视角几何 | 第37-39页 |
| 2.1.5 从运动估计投影模型和场景点坐标 | 第39-40页 |
| 2.2 静态视觉三维重建的关键方法 | 第40-54页 |
| 2.2.1 相机位姿计算 | 第41-46页 |
| 2.2.2 系统优化与重建 | 第46-50页 |
| 2.2.3 回环检测 | 第50-53页 |
| 2.2.4 模型构建与优化 | 第53-54页 |
| 2.3 本章小结 | 第54-57页 |
| 第3章 单目非刚性动态目标重建系统实现 | 第57-89页 |
| 3.1 问题建模 | 第57-58页 |
| 3.2 三维重建系统框架 | 第58-59页 |
| 3.3 基于模板的能量函数最小化重建法 | 第59-64页 |
| 3.3.1 目标能量函数 | 第62-64页 |
| 3.4 非线性优化最小二乘问题求解 | 第64-69页 |
| 3.5 目标函数非线性优化 | 第69-78页 |
| 3.5.1 Conjugategradients共轭梯度法 | 第71-74页 |
| 3.5.2 线性系统求解 | 第74-76页 |
| 3.5.3 IterativeSchur方法 | 第76-78页 |
| 3.6 三维重建系统的实现与运行框架 | 第78-82页 |
| 3.7 实验评估 | 第82-87页 |
| 3.7.1 人脸视频序列重建实验 | 第82-84页 |
| 3.7.2 人手视频序列及遮挡重建实验 | 第84-85页 |
| 3.7.3 T恤视频序列重建实验与groundtruth数据对比 | 第85-87页 |
| 3.8 本章小结 | 第87-89页 |
| 第4章 目标模板构建方法 | 第89-107页 |
| 4.1 模板构建流程 | 第89-105页 |
| 4.1.1 相机外参计算与稀疏点重建 | 第90-96页 |
| 4.1.2 深度图重建 | 第96-99页 |
| 4.1.3 点云融合与表面重建 | 第99-102页 |
| 4.1.4 多层模板构建 | 第102-105页 |
| 4.2 模板构建结果 | 第105-106页 |
| 4.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 动态三维重建方法在AR系统中的应用 | 第107-119页 |
| 5.1 系统架构 | 第108-110页 |
| 5.2 系统实现 | 第110-114页 |
| 5.2.1 Unity实现 | 第111-113页 |
| 5.2.2 OBJ三维模型文件格式 | 第113-114页 |
| 5.3 实验评估 | 第114-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 6.1 工作总结 | 第119-120页 |
| 6.2 研究展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |