| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 相关技术与理论 | 第18-29页 |
| 2.1 功能安全ISO26262标准 | 第18-21页 |
| 2.1.1 汽车安全生命周期 | 第18-20页 |
| 2.1.2 汽车安全完整性等级 | 第20-21页 |
| 2.2 安全关键软件的开发流程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 软件开发启动阶段 | 第22页 |
| 2.2.2 需求分析阶段 | 第22-23页 |
| 2.2.3 设计阶段 | 第23页 |
| 2.2.4 开发实现阶段 | 第23-24页 |
| 2.2.5 集成和测试阶段 | 第24页 |
| 2.3 汽车电子中的总线技术 | 第24-28页 |
| 2.3.1 CAN | 第24-27页 |
| 2.3.1.1 CAN的报文 | 第25-26页 |
| 2.3.1.2 CAN控制器与收发器 | 第26-27页 |
| 2.3.2 SPI | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 面向功能安全ECU监控系统的整体设计 | 第29-44页 |
| 3.1 监控系统的设计目标与特点 | 第29-30页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第29页 |
| 3.1.2 设计特点 | 第29-30页 |
| 3.2 监控系统的需求分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 硬件环境的需求 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统架构的需求 | 第31-33页 |
| 3.3 监控系统的整体监控策略设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 运行前测试 | 第33-34页 |
| 3.3.2 运行时测试 | 第34-35页 |
| 3.4 监控系统的架构设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 系统架构框图 | 第35-36页 |
| 3.4.2 系统层次结构设计 | 第36-39页 |
| 3.4.2.1 功能层设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2.2 功能监控层设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2.3 控制器监控层设计 | 第38-39页 |
| 3.4.3 基于双核处理器的系统架构 | 第39-40页 |
| 3.5 监控系统功能模块的划分 | 第40-43页 |
| 3.5.1 功能监控层的模块划分 | 第40-42页 |
| 3.5.2 控制器监控层的模块划分 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 面向功能安全ECU监控系统的模块设计与实现 | 第44-80页 |
| 4.1 底层支持模块的设计与实现 | 第44-52页 |
| 4.1.1 底层硬件驱动 | 第44-48页 |
| 4.1.2 RAM测试 | 第48-51页 |
| 4.1.2.1 RAM的常见故障 | 第48页 |
| 4.1.2.2 RAM的MARCH检测方法 | 第48-50页 |
| 4.1.2.3 RAM的运行时测试方法 | 第50-51页 |
| 4.1.2.4 RAM地址线检测方法 | 第51页 |
| 4.1.2.5 RAM数据线检测方法 | 第51页 |
| 4.1.3 ROM与FLASH校验 | 第51-52页 |
| 4.1.4 SFR测试 | 第52页 |
| 4.2 数据监控模块的设计与实现 | 第52-54页 |
| 4.2.1 数据监控模块的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 数据监控模块的实现 | 第53-54页 |
| 4.3 任务监控模块的设计与实现 | 第54-57页 |
| 4.3.1 任务监控模块的设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 任务监控模块的实现 | 第55-57页 |
| 4.4 错误处理模块的设计与实现 | 第57-59页 |
| 4.4.1 错误处理模块的设计 | 第57-58页 |
| 4.4.2 错误处理模块的实现 | 第58-59页 |
| 4.5 通信模块的设计与实现 | 第59-66页 |
| 4.5.1 底层驱动支持接 | 第59页 |
| 4.5.2 通信协议设计 | 第59-63页 |
| 4.5.3 通信运行机制 | 第63-64页 |
| 4.5.4 通信模块提供的功能接 | 第64-66页 |
| 4.6 控制器监控层处理模块的设计与实现 | 第66-68页 |
| 4.6.1 控制器监控层处理模块的设计 | 第66-67页 |
| 4.6.2 控制器监控层处理模块的实现 | 第67-68页 |
| 4.7 外部监视器模块的设计与实现 | 第68-79页 |
| 4.7.1 通信模块 | 第69-71页 |
| 4.7.2 完整性监控模块 | 第71-74页 |
| 4.7.2.1 功能计数器的设计 | 第71-72页 |
| 4.7.2.2 状态转换机制的设计 | 第72-73页 |
| 4.7.2.3 完整性监控模块的实现 | 第73-74页 |
| 4.7.3 定序器模块 | 第74-76页 |
| 4.7.4 电压监控模块 | 第76-78页 |
| 4.7.5 环境监控模块 | 第78-79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于TriCore的E-GAS监控系统的实现与测试 | 第80-98页 |
| 5.1 E-GAS监控系统的分析与设计 | 第80-84页 |
| 5.1.1 E-GAS系统定义 | 第80页 |
| 5.1.2 E-GAS系统危害分析与风险评估 | 第80-81页 |
| 5.1.3 E-GAS系统的功能安全概念 | 第81-83页 |
| 5.1.4 E-GAS系统的技术安全概念与系统设计 | 第83-84页 |
| 5.2 E-GAS监控系统在TriCore上的实现 | 第84-90页 |
| 5.2.1 TriCore1782硬件体系结构 | 第84-85页 |
| 5.2.2 基于TriCore1782的E-GAS监控系统软件架构 | 第85-86页 |
| 5.2.3 E-GAS监控系统在TriCore上的移植 | 第86-90页 |
| 5.2.3.1 功能层系统应用 | 第87页 |
| 5.2.3.2 底层驱动的配置 | 第87-88页 |
| 5.2.3.3 监控系统的配置 | 第88-89页 |
| 5.2.3.4 数据监控模块的实现 | 第89页 |
| 5.2.3.5 错误处理模块的实现 | 第89-90页 |
| 5.2.3.6 Q-A机制的测试序列 | 第90页 |
| 5.3 基于NUC140的外部监视器的实现 | 第90-91页 |
| 5.4 测试环境的搭建 | 第91-94页 |
| 5.4.1 CAN网络环境的搭建 | 第91-93页 |
| 5.4.2 处理器之间硬件的连接 | 第93-94页 |
| 5.5 测试实例与测试结果 | 第94-97页 |
| 5.5.1 测试实例设计 | 第94-95页 |
| 5.5.2 测试结果 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98页 |
| 6.2 展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
