输电线路缺陷在线监控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外系统现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-33页 |
| 2.1 总体需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第16-17页 |
| 2.3 无人机巡检子系统 | 第17-18页 |
| 2.4 地面站控制子系统 | 第18-20页 |
| 2.4.1 系统管理工作台 | 第18页 |
| 2.4.2 任务工作台 | 第18-19页 |
| 2.4.3 无人机飞行管理工作台 | 第19-20页 |
| 2.4.4 缺陷识别工作台 | 第20页 |
| 2.5 输电线路缺陷识别算法 | 第20-21页 |
| 2.6 系统数据库 | 第21-32页 |
| 2.6.1 数据库选择 | 第21-22页 |
| 2.6.2 数据库设计 | 第22-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无人机巡检子系统设计 | 第33-44页 |
| 3.1 无人机技术概述 | 第33-36页 |
| 3.1.1 无人机的结构 | 第34-35页 |
| 3.1.2 无人机巡检流程 | 第35-36页 |
| 3.2 无人机自主避障的设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 相机成像原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于标志物图像测距 | 第40-42页 |
| 3.3 通信子模块 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 地面站控制子系统设计 | 第44-59页 |
| 4.1 任务管理模块设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 任务生成过程 | 第44-46页 |
| 4.1.2 任务下达流程 | 第46页 |
| 4.1.3 任务处理流程 | 第46-47页 |
| 4.2 地面站控制系统模块 | 第47-50页 |
| 4.3 地面站图像缺陷识别算法 | 第50-58页 |
| 4.3.1 图像缺陷识别技术原理 | 第50-53页 |
| 4.3.2 输电线路缺陷识别的实现 | 第53-54页 |
| 4.3.3 绝缘子破损识别效果 | 第54-56页 |
| 4.3.4 导线散股、断股的识别效果 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统的实现与测试 | 第59-79页 |
| 5.1 无人机相关测试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 无人机测距避障测试 | 第59-63页 |
| 5.1.2 无人机通信测试 | 第63-64页 |
| 5.2 系统模块测试 | 第64-75页 |
| 5.2.1 系统管理平台测试 | 第64-65页 |
| 5.2.2 任务管理平台测试 | 第65-68页 |
| 5.2.3 无人机飞行管理平台测试 | 第68-71页 |
| 5.2.4 缺陷识别平台测试 | 第71-75页 |
| 5.3 线路缺陷在线巡检测试 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
