| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 整体叶盘抛磨加工技术及当量磨削技术国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 整体叶盘抛磨加工技术研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.2 当量磨削技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 整体叶盘材料砂带磨削磨损机理研究及工艺可行性 | 第20-30页 |
| 2.1 砂带磨损机理及微观磨粒去除材料理论模型 | 第20-23页 |
| 2.2 弹性接触情况下的磨损机理 | 第23-27页 |
| 2.3 整体叶盘型面数控砂带磨削工艺可行性分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章总结 | 第28-30页 |
| 3 当量轴控制系统的模型建立 | 第30-40页 |
| 3.1 当量轴控制系统各元件数学模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 磨削机构数学模型的研究 | 第30-31页 |
| 3.1.2 气缸压力模型的研究 | 第31-32页 |
| 3.1.3 电气比例阀模型的研究 | 第32-34页 |
| 3.2 当量轴控制系统总模型 | 第34-35页 |
| 3.3 整体叶盘叶片的加工变形误差预测与规律分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于柔性磨削技术的当量轴硬件结构研究 | 第40-48页 |
| 4.1 当量轴控制硬件总体方案 | 第40-41页 |
| 4.2 当量轴磨削机构设计 | 第41-42页 |
| 4.3 当量轴控制硬件选型 | 第42-44页 |
| 4.3.1 数据采集控制卡 | 第42-44页 |
| 4.3.2 电气比例阀 | 第44页 |
| 4.4 数据采集系统及控制硬件连接 | 第44-47页 |
| 4.4.1 数据采集系统连接 | 第45-46页 |
| 4.4.2 控制硬件电气连接 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 整体叶盘磨削当量轴控制系统设计 | 第48-60页 |
| 5.1 系统控制算法的基本思想 | 第48-50页 |
| 5.1.1 Bang-Bang控制原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 模糊PID控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2 基于bang-bang控制的模糊PID控制器设计 | 第50-54页 |
| 5.3 当量轴控制模块开发过程 | 第54-59页 |
| 5.3.1 当量轴控制模块的算法实现 | 第54-57页 |
| 5.3.2 基于Labview的系统总体设计 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 砂带当量磨削实验与研究 | 第60-68页 |
| 6.1 材料当量磨削性能实验与数据分析 | 第60-64页 |
| 6.1.1 实验方案设计 | 第60-62页 |
| 6.1.2 试验数据与分析 | 第62-64页 |
| 6.2 当量控制磨削实验与分析 | 第64-67页 |
| 6.2.1 实验平台安装调试 | 第64-67页 |
| 6.2.2 当量磨削控制结果与分析 | 第67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68-69页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第76页 |