| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 MFAC研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 参数整定方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 2 无模型自适应控制方法 | 第16-22页 |
| 2.1 全格式动态线性方法 | 第16-18页 |
| 2.2 无模型自适应控制方案 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 无模型自适应控制参数整定方法 | 第22-60页 |
| 3.1 两种典型的无模型自适应控制器 | 第22-26页 |
| 3.1.1 PI型无模型自适应控制器 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PID型无模型自适应控制器 | 第23-26页 |
| 3.2 参数整定方法 | 第26-58页 |
| 3.2.1 Z-N经验法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 临界比例度法 | 第30-34页 |
| 3.2.3 Cohen-Coon 法 | 第34-39页 |
| 3.2.4 基于最速下降的最优整定法 | 第39-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 系统研究 | 第60-90页 |
| 4.1 一阶系统仿真 | 第60-80页 |
| 4.1.1 PI 型 MFAC 控制器参数与被控系统参数的变化对应关系 | 第60-70页 |
| 4.1.2 PID型MFAC控制器参数与被控系统参数的变化对应关系 | 第70-80页 |
| 4.2 二阶系统仿真 | 第80-89页 |
| 4.2.1 PI型MFAC控制器参数与被控系统参数的变化对应关系 | 第80-84页 |
| 4.2.2 PID型MFAC控制器参数与被控系统参数的变化对应关系 | 第84-89页 |
| 4.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 总结 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
